[實用新型]剪切式萬向型AGV小車

有效

• 申請號: 201420320447.2
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN203920915U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 司秀芬;劉勝明;江紅章;鐘佳帥
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司
• 主分類號: B62D24/04
• 分類號: B62D24/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 伍見

1.一種剪切式萬向型AGV小車，包括車體，車體的底部設置有驅動輪，車體的內部設置有減速電機，車體上設置有連接板，并在連接板上設置有驅動軸，減速電機的輸出端與驅動輪和驅動軸連接，減速電機控制驅動輪的轉動或停止，并且減速電機控制驅動軸的轉動；其特征在于，還包括下支撐板和上支撐板，所述下支撐板的底部與驅動軸的頂部連接，所述下支撐板的上方與上支撐板的下方之間設置有左連接棒和右連接棒，所述左連接棒的底部與下支撐板的頂部左端連接，所述左連接棒的頂部與上支撐板的底部右端連接；所述右連接棒的底部與下支撐板的頂部右端連接，所述右連接棒的頂部與上支撐板的底部左端連接；所述支撐板的上方與上支撐板的下方之間還設置有左浮動彈簧和右浮動彈簧，所述左浮動彈簧的頂端與上支撐板的底部左端連接，所述左浮動彈簧的底端與下支撐板的頂部左端連接；所述右浮動彈簧的頂端與上支撐板的底部右端連接，所述右浮動彈簧的底端與下支撐板的頂部右端連接。

2.如權利要求1所述的剪切式萬向型AGV小車，其特征在于，還包括從動輪，所述從動輪安裝在車體的底部。

3.如權利要求2所述的剪切式萬向型AGV小車，其特征在于，還包括連接軸，所述左連接棒和右連接棒的中部通過連接軸可相對旋轉的連接在一起。