[實用新型]一種幕墻清洗裝置

有效

• 申請號: 201420320253.2
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN204033263U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 賈強;劉卉元;曲賀;李晉;賈輝;柯志芳;婁偉鵬
• 申請（專利權）人: 宸盛科華（北京）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及機器人清洗領域，具體是一種幕墻清洗裝置。

背景技術

目前，在城市里鱗次櫛比的高樓大廈中，普遍采用了玻璃幕墻作為外墻，擁有美麗外觀的同時也帶來了玻璃清潔的問題。就目前而言，絕大部分的玻璃幕墻采用人工清洗的作業方式。而人工清洗是靠吊繩懸掛單人或者懸掛升降平臺進行清洗，這種作業方式簡單易行，但是隨著社會對高危職業工作者的生命安全關注度越來越高，人工清洗的成本也越來越高，據調查，在一些二線城市已經出現了招工困難的問題。因此，設計一臺能夠替代人工的玻璃幕墻攀爬清潔裝置是勢在必行的解決方案。

自20世紀末以來，國內外很多研究人員均做了很多嘗試，這些設計各有特色，但均有一個共同的不足，就是整機質量偏大。國內目前已有的玻璃幕墻清洗機構主要有北京藍星哈工大機器人技術有限公司研制的一種壁面清洗機器人(專利號：ZL01202018.4)，其技術特征是采用輪式移動機構、單吸盤吸附方式，移動速度較快、清洗效率較高、清洗效果也較好、操作方便、造價低，但不能跨越窗框等障礙。北京航空航天大學研制的一種擦窗機器人(專利號：ZL00201085.2)，其技術特征是采用框架式移動機構、多足多吸盤吸附方式，對玻璃壁面的凹凸有一定的適應能力，清洗效果也較好、智能化程度高，但移動速度慢、清洗效率低、結構復雜且造價高。上海交通大學研制的公開號為CN1586384A的高樓玻璃幕墻清洗系統，其技術特征為在卷揚機的牽引作用下，依靠密封機構，利用雙吸盤負壓吸附機構同時或交替吸附于玻璃壁面，通過滾刷來擦洗玻璃幕墻，但是越障能力有限，且整機質量較大，清洗效率較低。以上專利申請主要存在越障能力有限，不能跨越窗框等障礙，而且整機質量較重，造成移動速度慢，清洗效率低等不足。

實用新型內容

本實用新型提出一種幕墻清洗裝置，以解決現有技術中外墻清洗裝置清洗效果不佳、越障能力差、整機質量重等問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種幕墻清洗裝置，包括爬行系統、清洗系統和控制系統；

所述爬行系統包括外足板和內足板；所述外足板的上表面設有外氣缸，所述外氣缸具有活塞桿，所述外氣缸的活塞桿的端頭通過外吸盤連接件固定有外吸盤，所述外吸盤位于所述外足板的下表面側；所述外足板的上表面設有直線軸承，所述直線軸承上設有直線導軌，所述直線軸承兩端的外足板上設有限位板；所述外足板上設有穿通口；所述外足板的一端設有清洗氣缸，所述清洗氣缸具有活塞桿，所述清洗氣缸的活塞桿的端頭連接所述清洗系統；

所述內足板固定在所述直線導軌上，所述內足板的上表面設有內氣缸，所述內氣缸具有活塞桿，所述內氣缸的活塞桿的端頭通過內吸盤連接件固定有內吸盤，所述內吸盤連接件穿過所述穿通口，使所述內吸盤位于所述外足板的下表面側；

所述控制系統位于所述內足板上。

進一步地，所述清洗系統包括支撐板，所述支撐板上固定有滾刷、清洗頭和固定件。

進一步地，所述滾刷具有滾刷軸；

所述支撐板的兩端穿設有調節螺桿，所述調節螺桿的一端螺合有調節螺母，所述調節螺桿的另一端固定有連接環，所述連接環與所述支撐板之間設有減震部件，所述連接環內穿設有連接桿，所述連接桿上設有固定盤，所述滾刷軸穿設于所述固定盤內。

進一步地，所述支撐板上設有滑道，所述滑道上設有滑動件，所述滑動件上設有伸縮桿，所述伸縮桿上設有水平旋轉裝置，所述水平旋轉裝置上設有豎直旋轉裝置，所述豎直旋轉裝置上設有夾持裝置，所述清洗頭固定于所述夾持裝置上。

進一步地，所述減震部件為套設于所述調節螺桿上的減震彈簧。

進一步地，該幕墻清洗裝置還包括安全系統，所述安全系統包括卷揚機和安全繩，所述安全繩與該幕墻清洗裝置連接。

本實用新型的有益效果為：

1、滾刷依靠清洗氣缸的往復運動、配合清洗頭的噴洗實現清洗功能，全過程無需電機，采用純氣動驅動，安全可靠，清洗效率高，操作簡單方便。

2、通過爬行系統與清洗系統的結構設計，使機器具有可調節高度的越障能力，大大提高了整機的自適應性。

3、依靠直線導軌和重力，配合內/外吸盤交替吸附完成豎直方向運動，既簡化了運動結構實現減重，也節省了能源消耗。

附圖說明