[實用新型]一種可垂直攀爬的清洗裝置

有效

• 申請號: 201420320230.1
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN204033226U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉卉元;賈強;曲賀;李晉;李旭東;柯志芳
• 申請（專利權）人: 宸盛科華（北京）科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：包括爬行系統、清洗系統和控制系統；

所述爬行系統包括間隔排列的外側機架和內側機架；所述外側機架兩端設有外側豎直氣缸，所述外側豎直氣缸具有活塞桿，在外側豎直氣缸的活塞桿端頭固定有外側縱向氣缸，所述外側縱向氣缸具有活塞桿，在外側縱向氣缸的活塞桿端頭固定有外側真空吸盤；所述內側機架兩端設有內側豎直氣缸，所述內側豎直氣缸具有活塞桿，在內側豎直氣缸的活塞桿端頭固定有內側縱向氣缸，所述內側縱向氣缸具有活塞桿，在內側縱向氣缸的活塞桿端頭固定有內側真空吸盤；相鄰外側機架和內側機架之間由彈性部件連接；

所述清洗系統位于所述爬行系統的一側，與所述外側機架和內側機架排列設置；

所述控制系統固定在所述爬行系統上；

所述爬行系統上設有噴嘴。

2.如權利要求1所述的一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：所述清洗系統包括支架，所述支架下方跨接有轉動部，所述轉動部包括依次相連的左固定軸、聯軸器、轉動電機和右固定軸，所述左固定軸與所述支架樞接，所述右固定軸與所述支架固定連接；

所述左固定軸上穿設有主動滾刷端蓋，所述主動滾刷端蓋與所述左固定軸固定連接；所述右固定軸上穿設有從動滾刷端蓋，所述從動滾刷端蓋可繞所述右固定軸轉動；

所述主動滾刷端蓋與從動滾刷端蓋之間設有中空的滾刷軸，所述滾刷軸與所述主動滾刷端蓋和從動滾刷端蓋形成腔體；所述滾刷軸外纏繞有滾刷；

所述支架上固定有刮擦部件，所述刮擦部件位于所述滾刷的一側；

所述支架的上方設有直線電機，所述直線電機外側設有固定部件。

3.如權利要求2所述的一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：所述轉動電機為行星減速電機。

4.如權利要求2所述的一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：所述滾刷為纏繞在所述滾刷軸外的海綿層。

5.如權利要求2所述的一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：所述刮擦部件為條形橡膠刮條。

6.如權利要求2所述的一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：所述轉動電機外側設有保護框。

7.如權利要求1所述的一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：所述外側縱向氣缸的活塞桿端頭與所述外側真空吸盤之間設有阻尼減震支桿；所述內側縱向氣缸的活塞桿端頭與所述內側真空吸盤之間設有阻尼減震支桿。

8.如權利要求1所述的一種可垂直攀爬的清洗裝置，其特征在于：所述彈性部件為彈簧。