[實用新型]一種回轉區域檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201420319727.1
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN203922487U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 程磊;孫進;陳志偉;單龍;林園園;鄒炳福;王寶珠
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京眾元弘策知識產權代理事務所(普通合伙) 11462
• 代理人: 安娜;孫東風

技術領域

本實用新型屬于機械檢測技術領域，具體涉及到一種回轉區域的檢測系統及檢測方法。

背景技術

作業機具很多具有全回轉機構，在控制上又需要針對前方、后方、左側、右側采用不同的控制策略。目前國內外常用的回轉區域檢測主要是依賴在回轉處安裝接近開關或編碼器。在回轉處安裝接近開關檢測回轉區域的方法，安裝機構較為復雜且檢測不夠可靠。而安裝編碼器雖然可靠易行但成本較高。

發明內容

為了解決現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是要提供一種新的回轉區域的檢測裝置、方法和系統，以解決用戶可以在不安裝接近開關或編碼器等額外傳感器的情況下實現回轉區域的檢測的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種回轉區域檢測裝置，其特征在于，包括：第一刷體、第二刷體、第一層滑環、第二層滑環；兩層滑環和刷體同時相對滑動；第一層滑環和第一刷體為單點接觸、第二層滑環和第二刷體為單點接觸，第一層滑環和第二層滑環為導體部與絕緣體部相間結構，且第一層滑環和第二層滑環結構不同。

進一步的，所述導體部填充導電材料，所述絕緣體部未填充導電材料。

進一步的，所述導體部和絕緣體部等分分布。

進一步的，所述導體部和絕緣體部不等分分布。

一種回轉區域檢測系統，其特征在于，包括：第一刷體、第二刷體、第一層滑環、第二層滑環和控制器；兩層滑環和刷體同時相對滑動；第一層滑環和第一刷體為單點接觸、第二層滑環和第二刷體為單點接觸，第一層滑環和第二層滑環為導體部與絕緣體部相間結構，且第一層滑環和第二層滑環結構不同；控制器通過引線與第一層滑環、第一刷體形成閉合回路，通過引線與第二層滑環、第二刷體形成閉合回路。

一種回轉區域檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)第一層刷體與第一層滑環相對滑動時，第一層刷體經過第一層滑環導體部電路導通，向控制器傳輸高電平信號，第一層刷體經過第一層滑環絕緣體部電路不導通，向控制器傳輸低電平信號；

(2)同理，第二層刷體與第二層滑環相對滑動時，控制器同時采集了第二層刷體與第二層滑環輸出的高、低電平信號；

(3)根據第一層滑環和第二層滑環的導電部和絕緣部結構特點，預先獲得回轉所處區域的傳輸電平類型組合；

(4)根據控制器輸出的實際電平類型組合與預先獲得回轉所處區域的傳輸電平類型組合對比，即可檢測出回轉所處區域。

有益效果：

(1)由于采用了上述方案，用戶可以通過兩個開關量信號獲知回轉的四個區域，程序控制較為簡單。

(2)本方法對電刷的改造較為簡單易行，滑環具體的導體部與絕緣部由控制要求而定，適用范圍廣。

(3)本方法在需要獲知回轉區域的場合可以取代編碼器或接近開關的應用，成本低廉，且可靠性很高。

(4)本方法在滿足回轉區域檢測的同時，不影響電刷的其他各層的正常使用。

附圖說明

圖1現有技術中的滑環電刷結構

圖2本實用新型回轉區域檢測裝置結構圖；

圖3實施例一第一層滑環和第二層滑環結構示意圖；

圖4實施例二本實用新型在隨車起重機防傾翻控制中的應用；

圖5實施例二第一層滑環和第二層滑環結構示意圖；

圖中，1外殼、2滑環、3底座、4撥叉、5刷體、6滑環引線、7電纜接頭和8刷體引線。

具體實施方式

如圖1所示，現有的滑環刷體機構包括：外殼1、滑環2、底座3、撥叉4、刷體5、滑環引線6、電纜接頭7和刷體引線8。滑環引線6由滑環中心引出，刷體引線8由外殼上的電纜接頭7引出，其中底座3、外殼1和刷體5一體，撥叉4和滑環2一體，通過底座3和撥叉4分別與機具相對旋轉的部件的固定，實現全回轉過程中刷體5和滑環2在相互壓實的情況下的相對滑動。

本實用新型的回轉區域檢測裝置，在滑環和刷體相鄰的任意兩層中，第一層滑環和第一層刷體為單點接觸、第二層滑環和第二層刷體為單點接觸，第一層滑環和第二層滑環為導體與絕緣體相間結構，且第一層滑環和第二層滑環結構不同。當刷體5在滑環2導體部相對滑動時電信號接通，當刷體5在滑環2絕緣部相對滑動時電信號斷開。