[實用新型]一種新型電動執行結構扭矩標定測試裝置

有效

• 申請號: 201420317870.7
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203908768U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 彭波;楊歆豪;李澤;李偉華;羅黎明;楊愛芳
• 申請（專利權）人: 蘇州博睿測控設備有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型的扭矩標定測試裝置，尤其是對電動執行機構進行扭矩和行程比對標定的標定測試裝置。

背景技術

電動執行器在出廠前必須對其進行綜合測試，扭矩和行程是其中最重要的兩個參數，大多數執行器生產廠家在標定扭矩的時候還是采用杠桿加砝碼的原始的機械的方式，費時費力，扭矩標定范圍小，精度低，操作繁瑣。

公開日為2013年4月03日、公開號為CN103017957A的專利文件公開了一種電動執行機構的扭矩標定測試裝置，該裝置電動執行機構固定在反作用力扭矩傳感器上，反作用力扭矩傳感器固定在柜體的臺架上，電動執行機構的輸出軸連接主從動軸，主從動軸的末端連接磁粉制動器，該裝置可以用于電動執行機構的扭矩標定，但是標定范圍有限，一味提高磁粉制動器規格，成本大。

發明內容

本實用新型的發明目的是為了克服上述背景技術的缺點，提供一種新型電動執行結構扭矩標定測試裝置。

本實用新型的技術方案是：一種新型電動執行機構的扭矩標定測試裝置，包括整體支架、磁粉制動器、減速器、扭矩傳感器、齒輪傳動機構、多圈絕對編碼器，電動執行器通過轉接驅動套與扭矩傳感器相連，所述的扭矩傳感器固定在整體支架的支撐板上，所述的扭矩傳感器另外一端連接減速器輸出端，減速器輸入端與磁粉制動器相連，磁粉制動器和減速器固定在整體支架上，傳感器與減速器連接軸通過齒輪傳動機構連接到多圈絕對編碼器，多圈絕對編碼器通過折彎板固定在整體支架支撐板上，扭矩傳感器，多圈絕對編碼器，磁粉制動器連接到計算器的信號采集板上。

所述的扭矩傳感器一端固定一齒輪，通過齒輪傳動將行程信息反饋給多圈絕對編碼器，最終反饋給計算機。

所述的磁粉制動器連接在減速器的輸入端，減速器輸出端連接扭矩傳感器，扭矩傳感器通過轉接驅動套與執行器相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過磁粉制動器和減速器的合理選擇，可以明顯降低成本，提高測試裝置的標定范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

其中：1、扭矩傳感器，2、齒輪傳動機構，3、整體支架，4、減速器，5、多圈絕對編碼器，6、磁粉制動器。

具體實施方式

如圖1所示，電動執行機構通過轉接驅動套與扭矩傳感器（1）相連，扭矩傳感器（1）固定在整體支架（3）的支撐板上，扭矩傳感器（1）另外一端與減速器（4）輸出端相連，此處同時連接齒輪傳動機構（2），齒輪傳動機構（2）將形成信息反饋給多圈絕對編碼器（5），多圈絕對編碼器（5）將行程信息反饋給計算機，多圈絕對編碼器（5）通過折彎板固定在整體支架（3）支撐板上，減速器（4）輸入端與磁粉制動器（6）相連，減速器（4）和磁粉制動器（6）固定在整體支架（3）上，扭矩傳感器（1），多圈絕對編碼器（5），磁粉制動器（6）連接到計算器的信號采集板上，計算機通過扭矩傳感器（1）可以讀取轉速，力矩；通過多圈絕對編碼器（5）可以讀取行程，同時可以控制磁粉的制動力矩，通過程序控制磁粉制動器的電流輸入可以對磁粉制動器（6）0-1000NM的扭矩范圍內進行加載，通過減速器（4）可以輸出0-8000NM的制動力矩。計算機讀取數據包括轉速，控制轉矩，行程，電流等等，這些都將在計算機上顯示同時生成表格打印出來。綜上所述，通過合理選擇磁粉制動器（6）和減速器（4），可以實現10000NM以上的電動執行機構進行扭矩的標定，同時降低成本。