[實用新型]吊裝設備的前后工位吊裝機構

有效

• 申請號: 201420317342.1
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203922419U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黃均輝
• 申請（專利權）人: 諸暨市迪豐針紡有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C1/10;B66C13/08;B66C13/48
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

1.一種吊裝設備的前后工位吊裝機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，其特征在于，所述后工位吊裝機構包括吊裝設備框架，所述吊裝設備框架上安裝有用以對前工件與吊裝設備框架之間定位的前工件定位機構、用以對后工件與吊裝設備框架之間定位的后工件定位機構、用以在起吊時支撐前工件的前工件底面支撐機構、用以在起吊時支撐后工件的后工件底面支撐機構及用以限制后工件在起吊時往后方上翹的工件后側面支撐機構；所述前工件定位機構、后工件定位機構、前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構及后工件后側面支撐機構的相應作動部件連接至所述吊裝設備的控制系統，以便按照所述控制系統的預定策略進行動作；所述控制系統的主控器還連接云服務中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據。

2.如權利要求1所述的前后工位吊裝機構，其特征在于，所述控制系統包括：分別設置于所述前工件定位機構、后工件定位機構、前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構，用以定位、夾緊和支撐工件的若干氣缸；分別設置于所述前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構、后工件后側面支撐機構，用以吸附工件的若干真空吸盤；分別連接相應氣缸，用以控制氣缸接通/斷開氣源的若干電磁閥；連接相應真空吸盤，用以控制真空吸盤接通/斷開氣源的分別若干真空發生器；連接各電磁閥和真空發生器，用以根據工件性質及吊具狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作的主控器。

3.如權利要求2所述的前后工位吊裝機構，其特征在于，各氣缸以電控兩位三通電磁閥或三位五通電磁閥接至所述氣源，所述氣源的連接管路的若干位置相應設置螺旋管、三聯管或截止閥。

4.如權利要求2所述的前后工位吊裝機構，其特征在于，所述后工件后側面支撐機構為固定安裝在所述吊裝設備框架尾部的后部支撐組件，所述后部支撐組件具有后部支撐擋架，所述后部支撐擋架的頭部固定在所述吊裝設備框架上，所述后部支撐架的尾部設置有若干真空吸盤作為支撐部件，所述真空吸盤伸展至所述吊裝設備框架的后下方以頂住后工件的后側面。

5.如權利要求2所述的前后工位吊裝機構，其特征在于，所述前工件底面支撐機構包括可在所述吊裝設備框架上向前擺動的前支撐桿組件，所述前支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊前工件的底面；所述前支撐桿組件的尾端安裝有前真空吸盤，所述前真空吸盤在起吊時吸住前工件的底面；或者，所述前支撐桿組件的尾端設置有前橢圓氣缸，所述前真空吸盤安裝于所述前橢圓氣缸上；所述前支撐桿組件包括前支撐桿、前擺桿及前鎖緊氣缸，所述前支撐桿與所述吊裝設備框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的第一端連接，所述前鎖緊氣缸的第二端通過前鎖緊氣缸底座安裝在所述吊裝設備框架上，所述前鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥。

6.如權利要求2所述的前后工位吊裝機構，其特征在于，所述后工件底面支撐機構包括可在所述吊裝設備框架上向后擺動的后支撐桿組件，所述后支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊后工件的底面，所述后支撐桿組件的尾端安裝有后真空吸盤，所述后真空吸盤在起吊時吸住后工件的底面；或者，所述后支撐桿組件包括后支撐桿、后擺桿及后鎖緊氣缸，所述后支撐桿與所述吊裝設備框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的第一端連接，所述后鎖緊氣缸的第二端通過后鎖緊氣缸底座安裝在所述吊裝設備框架上，所述后鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥。