[實用新型]農作業車輛

有效

• 申請號: 201420316616.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203995921U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 仲島鐵彌;田部彩;吉田有作;上北千春
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44;B60K17/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本實用新型涉及一種農作業車輛，該農作業車輛具有由發動機動力驅動的農作業裝置和由通過變速單元變速后的發動機動力驅動的對地行駛機構。

背景技術

在一般的車輛中，為了在操作制動器時向車輛外部告知車輛減速而裝備剎車燈。農作業車輛等作業車輛中具有變速范圍寬的變速裝置，因此，即使不操作制動器，也有可能因向減速方向進行變速操作而使車輛大幅減速。因此，專利文獻1公開了一種輪式液壓挖土機，該輪式液壓挖土機是一種即使在向減速方向進行變速操作時，也向外部告知車輛減速的作業車輛。在該作業車輛中，在向車輪傳遞液壓馬達的動力的驅動軸上，設置有檢測車輛的行駛速度并向控制器輸出速度信號的車速檢測器，在蓄電池與剎車燈之間，設置有通過操作制動踏板而接通的制動開關。而且，還與該制動開關并聯安裝有連接于控制器的繼電器開關，該作業車輛不僅在操作制動踏板時點亮剎車燈，在基于速度信號計算出的減速度大于預先設定的減速度的情況下，也通過接通繼電器開關來點亮剎車燈。在該專利文獻1所公開的現有技術中，基于驅動軸的轉速計算行駛速度，在其微分值即減速度超過規定值時，點亮剎車燈。這就意味著車輪的旋轉速度變緩才點亮剎車燈，并是不在車輛將要減速的那一刻就向外部告知其減速，可能會產生一些告知延遲。

在專利文獻1的現有技術中，僅將驅動軸轉速的微分值即減速度作為剎車燈的點亮條件。與此不同，專利文件2中公開了一種在車速、減速度、減速幅度大于各自的閾值的情況下，使危險警示燈閃爍的機動車。在該機動車中設置有：ECU，基于來自車速傳感器的檢測信號導出減速度β并輸出驅動控制信號；危險警示燈驅動裝置3，在被輸入來自該ECU的驅動控制信號時使作為報警器的車輛前后的危險警示燈閃爍。在檢測速度V大于預先確定的規定速度的狀態下，在導出的減速度大于預先確定的規定值，且減速幅度大于預先確定的一定值時，ECU向危險警示燈驅動裝置輸出驅動控制信號，使危險警示燈閃爍。在該第二公知技術中，不僅是減速度，檢測速度及減速幅度也被作為減速告知條件，能夠進行更加精密的控制。但是，在其判斷的基礎是檢測速度方面與專利文獻1的現有技術是相同的。

在專利文獻3中公開了如下車輛(叉式升降機)，其搭載有作為液壓無級變速裝置的一例的HST，根據設定斜盤角度的踏板操作量推定車輛的減速度，由前輪轉速求出實際的車輛減速度，在該求得的實際的車輛減速度為推定減速度以上時，使車輛的尾燈制動燈點亮。該叉式升降機具有左右獨立的HST驅動的前后輪。通過左右液壓馬達的轉速的平均運算求出車速，利用該車速的微分求出實際的減速度。而且，通過油門踏板的踩踏角度求出推定減速度。控制設備在求得的實際的車輛減速度為推定的減速度以上時，且由各速度傳感器檢測到的液壓馬達的轉速分別在推定的馬達轉速以內時，點亮所述車輛的尾燈制動燈，并且在實際的馬達轉速隨著油門踏板的踩踏量而變化時，將其點亮。但是，在左右的馬達轉速產生差異而被看成減速時，不點亮尾燈制動燈。告知該減速的點亮控制適用于左右輪分別被獨立控制的由液壓馬達驅動的車輛，很難對除此以外的車輛應用該技術。

專利文獻1：(日本)特開平01－111550號公報(圖1、圖3)

專利文獻2：(日本)特開平07－125572號公報(圖1、圖3)

專利文獻3：(日本)特開2002－2343879號公報(圖3、圖4)

實用新型內容

本實用新型的技術問題，是在將發動機動力利用到作業裝置及行駛裝置中的、對米、麥、玉米等進行收獲的收獲機、拖拉機等農作業車輛中，提供一種能夠在車輛將要減速的那一刻向外部告知其減速的技術。

本實用新型的農作業車輛具有：發動機；對地行駛機構；利用來自所述發動機的動力驅動的農作業裝置；動力傳遞機構，其使來自所述發動機的動力變速并向所述對地行駛機構傳遞，包括變速裝置；變速操作設備，其施加用于使所述變速裝置變速的變速操作量；減速度計算部，其通過檢測所述變速裝置向減速狀態過渡來計算車輛的減速度；減速告知燈，其向外部告知車輛的減速；告知燈控制部，其基于由所述減速度計算部計算出的減速度，進行所述減速告知燈的點亮控制。