[實(shí)用新型]一種全自動截止閥擺箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420316020.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203877515U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭巨樂
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清市國美自動化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)設(shè)備,更具體地說，它涉及一種全自動截止閥擺箱機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市場上的截止閥的生產(chǎn)一般都是手工造作，操作工將備料放入截止閥裝機(jī)中精加工，待工件加工處理完后裝箱，然后再將裝滿工件的箱子疊放在一起，一方面，因?yàn)楣ぜ怯山饘俨牧现瞥桑b滿工件的箱子帶有一定的重量，操作人員不容易將其疊放，另一方面，操作工即要裝箱又要擺放箱子，效率低且浪費(fèi)勞動力。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動截止閥擺箱機(jī)，具有自動化減少勞動力的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種全自動截止閥擺箱機(jī)，包括機(jī)架、用于拿捏工件裝箱的拿捏機(jī)構(gòu)、用于疊放箱子的擺箱機(jī)構(gòu)、用于運(yùn)輸箱子的輸送機(jī)構(gòu)、用于控制拿捏機(jī)構(gòu)、擺箱機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的控制裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)包括用于固定箱子的X軸汽缸、用于拿取箱子的Z軸汽缸和用于推送箱子的Y軸汽缸，所述X軸汽缸包括第一活塞桿和與機(jī)架固定連接的第一汽缸本體，所述第一活塞桿一端插設(shè)于第一汽缸本體中，另一端為用于與箱子抵觸連接的抵觸端，所述Y軸汽缸包括與機(jī)架固定連接的第二汽缸本體和用于與箱子抵觸連接的第二活塞桿，所述Z軸汽缸包括與機(jī)架固定連接的第三汽缸本體和第三活塞桿，所述第三活塞桿一端插設(shè)于第三汽缸本體中，另一端連接有用于支撐箱子的支撐板。

通過采用上述技術(shù)方案，控制機(jī)構(gòu)控制Z軸汽缸上升，支撐板托住箱子，控制機(jī)構(gòu)控制X軸汽缸使第一活塞桿收縮的同時，Z軸汽缸下降一段距離，這個距離與箱的高度相適配，箱子隨著Z軸汽缸下降，然后，第一活塞桿伸出與箱子抵觸連接，阻止其它的箱子繼續(xù)降落，控制裝置控制Z軸汽缸繼續(xù)下降與之前相同的距離，控制裝置控制Y軸汽缸的第二活塞桿伸出，將箱子推出到擺箱機(jī)構(gòu)的位置，控制裝置控制拿捏機(jī)構(gòu)將工件裝箱，控制機(jī)構(gòu)控制擺箱機(jī)構(gòu)將裝滿工件的箱子下降疊放在一起，輸送機(jī)構(gòu)采用汽缸傳動，傳遞穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，減少設(shè)備占用空間，因此，該實(shí)用新型具有自動化減少勞動力的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：拿捏機(jī)構(gòu)包括用于拿捏工件的下夾板、驅(qū)動器和支架，所述驅(qū)動器與支架滑移連接，所述控制裝置通過驅(qū)動器控制下夾板夾緊并上下或水平運(yùn)動。

通過采用上述技術(shù)方案，控制裝置通過拿捏機(jī)構(gòu)裝箱，一方面，提高工作效率，另一方面，減少勞動力，降低生產(chǎn)成本，控制裝置控制驅(qū)動器使下夾板拿捏工件在支架上上下移動，完成裝箱的過程，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述擺箱機(jī)構(gòu)包括用于升降箱子的升降電機(jī)和用于固定箱子的固定件，所述控制裝置通過固定件水平移動支撐或脫離箱子和通過升降電機(jī)升降箱子。

通過采用上述技術(shù)方案，固定件固定箱子，控制裝置控制升降電機(jī)將固定件和裝滿工件的箱子帶動下降，然后控制裝置控制固定件水平移動，使箱子在自身重力的作用向下運(yùn)動疊放在下面的箱子上，避免人工擺箱的麻煩，操作方便，具有減少勞動力和省力的效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上安裝有用于放置箱子的框架，所述X軸汽缸設(shè)有四個且分別設(shè)置在框架相對的兩側(cè)，所述控制裝置通過控制X軸汽缸控制箱子的掉落。

通過采用上述技術(shù)方案，框架的設(shè)置一方面用于放置箱子，另一方面供X軸汽缸的安裝，X軸汽缸設(shè)有四個且分別設(shè)置在框架相對的兩側(cè)，分散箱子的重力，固定箱子更穩(wěn)定，控制裝置只需要控制X軸汽缸就可以使箱子掉落，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述Y軸汽缸設(shè)置于箱子的底部，所述Y軸汽缸與箱底之間設(shè)有導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱與第二活塞桿固定連接，所述導(dǎo)套一端與導(dǎo)柱滑移連接，另一端與第二汽缸本體固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，Y軸汽缸設(shè)置于箱子的底部，結(jié)構(gòu)緊湊，減少其占用空間，導(dǎo)柱和導(dǎo)套的設(shè)置用于限定箱子的運(yùn)動方向，使箱子的運(yùn)動軌跡更穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動截止閥擺箱機(jī)實(shí)施例的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種全自動截止閥擺箱機(jī)實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；11、導(dǎo)柱；12、導(dǎo)套；2、拿捏機(jī)構(gòu)；21、下夾板；22、驅(qū)動器；23、支架；3、擺箱機(jī)構(gòu)；31、固定件；32、升降電機(jī)；4、輸送機(jī)構(gòu)；41、X軸汽缸；411、第一汽缸本體；412、第一活塞桿；42、Y軸汽缸；421、第二汽缸本體；422、第二活塞桿；43、Z軸汽缸；431、第三汽缸本體；432、第三活塞桿；5、框架。

具體實(shí)施方式