[實(shí)用新型]自動(dòng)回位鏟斗的裝巖機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420314538.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203924182U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁明霞;郭勤岳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 淄博大力礦山機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/08
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/08;E21C35/20;E21D9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)回位鏟斗的裝巖機(jī)。

背景技術(shù)

裝巖機(jī)是一種地下礦山裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備。裝巖機(jī)工作時(shí)鏟斗從機(jī)器的前面鏟取巖石，然后鏟斗翻轉(zhuǎn)到機(jī)器的尾部（后面）將巖石卸載，整個(gè)過(guò)程機(jī)器不需要轉(zhuǎn)向，是一種前裝后卸的井下礦山巷道專(zhuān)用裝載設(shè)備。

裝巖機(jī)工作時(shí)首先從工作面的中間鏟取，也就是鏟斗從中間位置鏟取巖石，由于運(yùn)輸車(chē)輛都在裝巖機(jī)的正后方，卸載時(shí)鏟斗從中間位置卸載巖石，這時(shí)上部的鏟斗部分與下部的行走部分相平行。中間的巖石鏟取完畢，需要鏟取兩側(cè)的巖石，這就需要鏟斗從左側(cè)或右側(cè)位置鏟取巖石，此時(shí)鏟斗部分需要左右轉(zhuǎn)動(dòng)而與行走部分形成一定的夾角，卸載時(shí)鏟斗需要從左側(cè)或右側(cè)位置回位到中間位置，以便將礦石準(zhǔn)確地卸入后面的運(yùn)輸車(chē)輛中。

現(xiàn)有的裝巖機(jī)沒(méi)有自動(dòng)回位裝置，裝載作業(yè)，裝巖機(jī)鏟斗落下時(shí)用人力將鏟斗部分轉(zhuǎn)至所需要的角度進(jìn)行裝載；卸載作業(yè)，裝巖機(jī)鏟斗提起向后翻轉(zhuǎn)過(guò)程中用人力將鏟斗部分轉(zhuǎn)回到中間位置進(jìn)行裝載。由于裝滿巖石后的鏟斗重量大增，操作人員人力將鏟斗部分轉(zhuǎn)回到中間位置非常困難。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)回位鏟斗的裝巖機(jī)，能夠自動(dòng)回位鏟斗。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：發(fā)明一種自動(dòng)回位鏟斗的裝巖機(jī)，包括行走部分和工作部分，工作部分轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走部分上，工作部分上安裝有鏟斗部分，其特征在于：鏟斗部分鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接鼓輪，鼓輪的側(cè)壁上沿周向開(kāi)設(shè)一端大、另一端小的回位控制孔；

回位控制孔的大端為鼓輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)大孔、小端為鼓輪定位孔；

行走部分上固定自動(dòng)回位定位軸，自動(dòng)回位定位軸與鼓輪定位孔相適應(yīng)并穿過(guò)回位控制孔插入鼓輪的內(nèi)腔中。

優(yōu)選的，所述回位控制孔的側(cè)壁呈內(nèi)凸弧狀，形成鼓輪自動(dòng)回位圓弧面。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第一曲柄連桿和第二曲柄連桿，第二曲柄連桿的一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸鉸接在鏟斗部分上、另一端通過(guò)第一銷(xiāo)軸與第一曲柄連桿相鉸接，第一曲柄連桿的另一端與鼓輪相固定。

優(yōu)選的，所述鼓輪上設(shè)置方軸頭，在第一曲柄連桿上開(kāi)設(shè)方孔，方軸頭配裝在方孔內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、由于鏟斗部分通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接鼓輪，鼓輪的側(cè)壁上沿周向開(kāi)設(shè)一端大、另一端小的回位控制孔，行走部分上固定自動(dòng)回位定位軸，自動(dòng)回位定位軸穿過(guò)回位控制孔插入鼓輪的內(nèi)腔中，能夠使得鏟斗部分在前后翻滾的過(guò)程中帶動(dòng)鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，改變自動(dòng)回位定位軸在回位控制孔中的位置，并在自動(dòng)回位定位軸的約束下，迫使鼓輪帶動(dòng)工作部分轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鏟斗自動(dòng)回位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，節(jié)省了人力，并避免了人員操作過(guò)程中的危險(xiǎn)事項(xiàng)。

2、由于回位控制孔的側(cè)壁呈內(nèi)凸弧狀，形成鼓輪自動(dòng)回位圓弧面，一方面能夠使鼓輪定位孔穩(wěn)固地卡住自動(dòng)回位定位軸，使鏟斗準(zhǔn)確回位；另一方面能使鏟斗在前后翻滾過(guò)程中，在自動(dòng)回位定位軸的約束作用下，迫使鼓輪帶動(dòng)工作部分連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而回轉(zhuǎn)，減小自動(dòng)回位定位軸與鼓輪間的作用力，利于延長(zhǎng)其使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的卸載位置示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是本實(shí)用新型裝載位置示意圖；

圖4是鼓輪的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖4的B向視圖。

圖中標(biāo)記：1、行走部分；2、工作部分；3、方孔；4、方軸頭；5、鼓輪；6、回位控制孔；61、鼓輪定位孔；62、鼓輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)大孔；63、鼓輪自動(dòng)回位圓弧面；7、第一曲柄連桿；8、第一銷(xiāo)軸；9、第二曲柄連桿；10、鏟斗部分；11、第二銷(xiāo)軸；12、鏟斗翻轉(zhuǎn)圓弧面；13、自動(dòng)回位定位軸；14、鏟斗翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型中，將裝巖機(jī)的寬度方向定義為左右方向；并將靠近中部的一側(cè)定義為內(nèi)側(cè)，相應(yīng)地將遠(yuǎn)離中部的一側(cè)定義為外側(cè)。

本實(shí)用新型中，如圖1和圖2所示，工作部分2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走部分1上，工作部分2上安裝鏟斗部分10并帶動(dòng)鏟斗部分10同時(shí)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，工作部分2上有鏟斗翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面14，鏟斗部分10上有鏟斗翻轉(zhuǎn)圓弧面12，裝載時(shí)鏟斗部分10位于工作部分2的前面，裝滿礦石后，鏟斗部分10的鏟斗翻轉(zhuǎn)圓弧面12沿著工作部分2的鏟斗翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面14向后翻轉(zhuǎn)至工作部分2的后面進(jìn)行卸載，