[實用新型]涂料自動噴涂裝置

有效

• 申請號: 201420314431.0
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203905411U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 閆思邈;張曉光;莫周亞;王志成
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12;B05B13/04
• 代理公司: 錦州恒大專利事務所 21222
• 代理人: 王子平

技術領域

本實用新型為一種涂料自動噴涂裝置。??????????????????????

背景技術

噴涂是室內裝修入住新房前的第一道工序，以往的墻面噴涂工序均采用人工操作,且噴涂料過程所產生的涂料懸浮顆粒則會積極大的對人體造成危害。

發明內容

本實用新型目的在于解決上述現有所存在的問題，提供一種使用更健康操作更方便的涂料自動噴涂裝置。

本實用新型是這樣實現的：機械部分的升降臺套裝在滑桿、絲杠上；行程開關固定在滑桿上；絲杠通過聯軸器與步進電機連接傳遞扭矩；滑桿通過法蘭固定在小車底盤上；絲杠滑臺、噴頭與升降臺固定在一起，一同升降；直流減速電機由電機架固定在小車底盤上；小車輪胎的輪轂通過車輪聯軸器與直流減速電機連接，以傳遞扭矩；直流減速電機通過螺絲安裝在小車底盤上。在從動輪的從動軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座安裝固定在小車底盤上；端蓋由六角頭鉸制孔螺栓固定在軸承座上；液壓泵固定在小車底盤上，噴頭安裝在升降臺上，通過塑料管聯接液壓泵、噴頭和涂料缸。

電路線路控制部分，主要由單片機STC89T52、專用驅動集成電路L298N、步進電機驅動器2HB3525D、紅外感應模塊HD-DS25CM-3MM、行程開關、單片機復位電路、單片機晶振電路、紅外對管GP2A25、直流電機M1、M2、步進電機M3連接構成。

本實用新型的優點在于：

1、采用了單片機控制系統，控制小車和噴頭的運動，從而實現無人噴涂，比目前的手動噴涂要方便體，實現了無人操作自動化的優勢。

2、操作簡單，無需專業知識，上手方便，使操作人員可離開施工現場，大大減少噴漆工人工作量。

3、采用機械結構，單片機編程，結構簡單，成本較低。

4、改變噴頭也可以進行澆花工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為俯視圖；

圖3為左視圖；

圖4為電路線路圖；

圖5為圖4的Ⅰ處放大圖；

圖6為圖4的Ⅱ處放大圖；

圖7為圖4的Ⅲ處放大圖；

圖8為圖4的Ⅳ處放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明：如圖所示，

機械部分的升降臺13套裝在滑桿14、絲杠15上；行程開關20固定在滑桿14上；絲杠15通過聯軸器16與步進電機18連接傳遞扭矩；滑桿14通過法蘭19固定在小車底盤1上；絲杠滑臺5、噴頭6與升降臺13固定在一起，一同升降；直流減速電機2由電機架3固定在小車底盤1上；小車輪胎4的輪轂通過車輪聯軸器17與直流減速電機2連接，以傳遞扭矩；直流減速電機2通過螺絲12安裝在小車底盤1上。在從動輪21的從動軸通過軸承10安裝在軸承座7上，軸承座7安裝固定在小車底盤1上；端蓋8由六角頭鉸制孔螺栓9固定在軸承座7上；液壓泵11固定在小車底盤1上，噴頭6安裝在升降臺13上，隨著升降臺13一起移動，通過塑料管聯接液壓泵11、噴頭6和涂料缸。

電路線路控制部分，主要由單片機STC89T52、專用驅動集成電路L298N、步進電機驅動器2HB3525D、紅外感應模塊HD-DS25CM-3MM，行程開關SZ-8型構成。采用STC89T52單片機進行整體控制，其中包括通過步進電機控制升降臺上升（或下降），通過直流減速電機控制小車前進；通過行程開關控制升降臺上升（或下降）的極限位置；并且利用集成的紅外感應模塊巡線，控制小車按照規定的路線前進。