[實用新型]電永磁吸盤履帶

有效

• 申請號: 201420313565.0
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203903477U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 朱家義
• 申請（專利權）人: 上海神谷電子科技有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳干權;李美立

[技術領域]

本實用新型涉及有磁力或氣動附著作用的履帶技術領域，具體是一種電永磁吸盤履帶。

[背景技術]

履帶是現有機械傳送過程中常用的裝置，其中磁力履帶可廣泛用于鋼鐵表面及其他磁性材料表面運輸工程中。在磁力履帶中，常用的是電磁式和永磁式履帶。電磁式履帶是通過不斷電使履帶保持磁力，這種結構和形式的履帶在使用過程中比較費電，給工程或制造成本帶來了一定的財力消耗且不安全，不夠經濟環保。另一種永磁式履帶采用的是永磁材料，這種材料可保持磁力狀態不變，但這種結構和形式在使用過程中會帶來許多不便，不適應目前的生產或運輸要求。

[實用新型內容]

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中磁力履帶使用耗電或不方便等不足和缺陷，提供一種結構新穎、安全可靠的電永磁吸盤履帶，履帶設在導磁體上，所述的履帶包括鏈輪3、充退磁控制器，相鄰鏈輪之間通過鏈帶連接，其特征在于所述的鏈帶上設有若干電永磁吸盤4，電永磁吸盤包括進磁位和脫磁位，所述的充退磁控制器5具有充磁端和退磁端，充退磁控制器的充磁端通過電刷連接進磁位，充退磁控制器的退磁端通過電刷連接脫磁位，所述的進磁位為鏈帶前進方向上第一個與導磁體相接處的電永磁吸盤，所述的脫磁位為鏈帶前進方向上最后一個與導磁體相接處的電永磁吸盤。

所述的鏈帶為傳動鏈2或柔性帶6，可根據具體情況選擇鏈帶種類，適用范圍廣。

所述的傳動鏈2具有若干鏈節，所述的鏈節上設有電永磁吸盤。所述的鏈節兩兩為一組，每組鏈節上設有一電永磁吸盤。

所述的充退磁控制器還包括微處理控制器，微處理控制器通過電路分別接電源裝置、參數設定裝置、控制信號輸入裝置、驅動裝置、顯示裝置、充退磁電流測量裝置、大功率磁保持繼電器和工作狀態繼電器。由此實現充退磁控制器及其與電永磁吸盤之間的控制連接，實現充退磁的時間在零到數秒內完成，一旦電永磁吸盤的充退磁狀態確立時，充退磁控制器與電永磁吸盤之間不再有任何電的聯系，此時電永磁吸盤的狀態可無限期保持，直至充退磁控制器對電永磁吸盤的再控制。

所述的電永磁吸盤包括主磁體、可逆磁體和線圈，線圈纏繞在可逆磁體上。

所述的主磁體由永磁材料構成，所述的可逆磁體由鋁鎳鈷材料構成，磁力效果可根據不同需求選定不同材料，適用范圍廣。

永磁體吸盤頂部中間設有一支桿，支桿上設有彈簧，支桿頂部具有一彈簧限位結構，能夠在不平整的導磁體表面運行。

本實用新型同現有技術相比，其優點在于本實用新型可使電永磁吸盤履帶運行范圍廣泛，即使在切斷電源的情況下仍然保持與導磁體的吸合，避免了履帶所承載的設備整體墜落，電永磁吸盤履帶與導磁體吸力由充磁強度以及電永磁吸盤的個數決定，參數范圍大，實用可靠。充退磁控制器對電永磁吸盤通電一次可使其具有磁力，再通電一次可撤銷磁力，無需持續不間斷供電，節能環保，減少成本。

[附圖說明]

圖1是本實用新型實施例中采用傳動鏈結構的示意圖；

圖2是本實用新型實施例中采用柔性帶結構的示意圖；

圖3是本實用新型實施例中的電永磁吸盤局部結構剖視圖；

圖4是本實用新型實施例中在不平整導磁體表面運行時的狀態示意圖；

如圖所示，圖中：1.導磁體2.傳動鏈3.鏈輪4.電永磁吸盤5.充退磁控制器6.柔性帶P1.鏈帶前進方向上第一個與導磁體相接處的電永磁吸盤Pn.在鏈帶上介于P1和Pn+1之間的電永磁吸盤Pn+1.鏈帶前進方向上第一個脫離導磁體的電永磁吸盤9.充磁端10.退磁端11.主磁體12.可逆磁體13.線圈；

指定圖1為本實用新型的摘要附圖。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型為一種能克服地心引力，在導磁體表面運行的履帶，導磁體可為鋼鐵等材質。履帶主要由鏈帶、鏈輪3、電永磁吸盤4、充退磁控制器5組成。如圖1、圖2所示，鏈帶由傳動鏈2或柔性帶6組成。鏈帶的鏈節外側面安裝有若干個電永磁吸盤，電永磁吸盤的磁場存在與否，由充退磁控制器控制，充退磁的時間在零到數秒內完成，一旦電永磁吸盤的充退磁狀態確立時，充退磁控制器與電永磁吸盤之間不再有任何電的聯系，此時電永磁吸盤的狀態可無限期保持，直至充退磁控制器對電永磁吸盤的再控制。電永磁體吸盤頂部中間設有一支桿，支桿上設有彈簧，支桿頂部具有可對彈簧進行限位的結構。當導磁體表面不平整時，可起到適應性調整作用，即使在不平整的導磁體表面仍能保持穩定運行。

履帶的運行工作原理為：如圖1所示，當履帶在動力作用下前行時，最先接觸導磁體表面的電永磁吸盤P1在充退磁控制器作用下充磁，使電永磁吸盤與導磁體表面緊密吸合，同時電永磁吸盤Pn+1在即將分離導磁體前，在充退磁控制器作用下退磁，如此循環往復，而中間的電永磁吸盤Pn至始至終保持在充完磁狀態，即電永磁吸盤Pn與導磁體保持在吸合狀態。這樣使電永磁吸盤履帶能排除地心引力，在水平、垂直、頂面上運行，并且在切斷電源的情況下，仍保持與導磁體的吸合，避免了履帶所承載的設備整體墜落，電永磁吸盤履帶與導磁體吸力由充磁強度以及電永磁吸盤的個數決定。