[實用新型]一種夾持機構

有效

• 申請號: 201420312703.3
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN203901152U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福;張國鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州喬岳軟件有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及夾持機構設備領域，更具體的說是涉及一種采用連桿凸輪機構帶動夾爪夾緊產品的夾持機構。

背景技術：

在車間或生產線上經常需要夾取圓柱形零件，此時就用到夾持機構，現有技術的夾持圓柱形的夾持機構復雜，操作復雜，兩個夾爪同步性差，抓取產品是容易弄壞產品，這樣也增加了生產成本。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種夾持機構，采用連桿凸輪結構，通過氣缸驅動兩個夾爪同步運行抓取產品，其結構簡單，使用方便，成本低，實用。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種夾持機構，它包括氣缸、推桿、連桿、凸輪、夾爪和保護罩，所述氣缸的活塞桿連接著推桿，所述推桿兩側分別對稱設有一凸輪槽，所述連桿有兩個，兩個連桿對稱安裝在推桿兩側，且推桿與連桿通過凸輪槽并利用凸輪連接在一起；所述每個連桿的另一端分別通過轉軸連接有一夾爪，夾爪可繞轉軸旋轉；所述夾爪中間設有一突出部，夾爪前部內側呈弧形結構；所述保護罩通過轉軸安裝在兩個夾爪的左端。

作為優選，所述保護罩為一端開口的方框結構，其推桿、連桿和凸輪分別位于保護罩內部。

作為優選，所述夾爪前部內側的弧形結構處設有緩沖膠墊。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型本結構是采用連桿結構采用氣缸完成夾持零件的結構，節約了成本，簡潔實用完成了零件夾持動作。

本實用新型體積較小，結構簡單，工作時氣缸驅動，推桿推出，帶動連桿向前推動，凸輪沿著凸輪槽移動，夾抓在保護罩上做出旋轉支點，達到氣缸推出夾爪張開，氣缸收回夾爪抓緊。從而達到對零件的抓取。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型不帶保護罩時的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1和2，一種夾持機構，它包括氣缸1、推桿2、連桿3、凸輪4、夾爪5和保護罩6，所述氣缸的活塞桿連接著推桿，所述推桿兩側分別對稱設有一凸輪槽，所述連桿有兩個，兩個連桿對稱安裝在推桿兩側，且推桿與連桿通過凸輪槽并利用凸輪連接在一起；所述每個連桿的另一端分別通過轉軸7連接有一夾爪，夾爪可繞轉軸旋轉；所述夾爪中間設有一突出部，夾爪前部內側呈弧形結構，且弧形結構處設有緩沖膠墊，這樣可保護產品；所述保護罩通過轉軸安裝在兩個夾爪的左端，所述保護罩為一端開口的方框結構，其推桿、連桿和凸輪分別位于保護罩內部，可防止雜物進入凸輪槽內，保證夾持機構的順利操作。

本實用新型工作過程：氣缸推出推桿帶動連桿向前推動，凸輪沿著凸輪槽移動，使夾爪繞轉軸旋轉張開，產品8位于兩個夾爪之間，然后氣缸收回夾爪抓緊產品。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。