[實用新型]一種步行式牽引器

有效

• 申請號: 201420312373.8
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN204137144U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 王志;喬建峰;劉學文;黃松
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院;北京金輪坤天特種機械有限公司
• 主分類號: B62D49/00
• 分類號: B62D49/00;B62D51/04;B60K17/10;B60K26/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

技術領域

本實用新型涉及一種電動半掛式牽引設備，特別是一種具有防爆性能的非駕駛式電動步行式牽引器(車)。

背景技術

隨著技術的發展和牽引工作要求的提升，各種電動牽引器應運而生。現有技術中，步行式牽引器大多以電力直接驅動電動馬達產生牽引力。而如申請號為“201120094266.9”，名稱為“一種非駕駛式電動牽引車”的中國專利申請所公開的牽引器，其中，速度調節是通過控制其柱塞泵，其柱塞泵是手動泵，電源開關閉合以后電機就開始轉動，電機的轉速保持在1500轉，然后通過油門拉線調節手動柱塞泵，再把電機的機械能轉化成液壓油的流動，也就是說牽引車在不行駛的時候，電機也是處于轉動狀態，又因為其是防爆電機，外面有鐵罩，散熱相當的不好，經常會出現電機燒死的現象。

實用新型內容

為鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種步行式牽引器，通過改進對速度調節系統的控制方式，可以有效克服電機容易燒死的問題，且牽引器具有防爆特性。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種步行式牽引器，其包括：

車架；

動力系統，安裝在所述車架上，包括：相連的防爆電源、防爆電機；

液壓系統，安裝在所述車架上，包括：依次相連的液壓油箱、液壓泵組、液壓馬達，所述液壓泵組連接所述防爆電機；

行走系統，包括設置在所述車架底面的兩驅動后輪，所述兩驅動后輪連接所述液壓馬達；

轉向系統，安裝在所述車架上，包括：設置在所述車架底面的兩前轉向輪以及前轉向輪立軸，所述兩前轉向輪平行安裝在所述前轉向輪立軸上；

操控系統，安裝在所述車架上，連接并控制所述動力系統、液壓系統、轉向系統。

上述的步行式牽引器，其中，所述液壓泵組包括軸向柱塞泵、手動泵，分別連接所述防爆電機。

上述的步行式牽引器，其中，所述動力系統還包括彈性聯軸器，所述軸向柱塞泵通過所述彈性聯軸器連接所述防爆電機。

上述的步行式牽引器，其中，所述操控系統包括：連接所述前轉向輪立軸控制轉向的操縱桿；連接所述防爆電機控制轉速的手把；連接所述手動泵的制動手柄。

上述的步行式牽引器，其中，所述液壓系統還包括液壓油散熱器，所述液壓泵組與所述液壓油散熱器連接，所述液壓油散熱器安裝在所述液壓油箱上。

上述的步行式牽引器，其中，所述軸向柱塞泵為自動變量泵。

上述的步行式牽引器，其中，所述液壓系統還包括電磁換向閥，設置在所述自動變量泵與所述液壓馬達之間。

上述的步行式牽引器，其中，所述液壓馬達上還安裝有用于行車制動以及坡道上駐車制動的鼓式制動器和/或多片式制動器。

上述的步行式牽引器，其中，所述制動手柄通過一電比例制動閥連接并控制所述鼓式制動器和多片式制動器。

上述的步行式牽引器，其中，所述車架的兩側的縱立板上安裝有吊鉤，所述車架尾部設置有牽引栓。

本實用新型的有益功效在于：本實用新型針對現有技術中速度調節是通過控制其手動柱塞泵，使得電機啟動后處于長轉狀態而容易造成電機燒死的現象，通過改進為自動變量泵對速度調節，可以有效克服電機容易燒死的問題，并可以節省電池的電能，此外，增加了行車制動大大提升了其安全性能。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型步行式牽引器的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型液壓系統控制原理示意圖。

其中，附圖標記

1???車架

2???動力系統

21??防爆電源

22??防爆電機

23??彈性聯軸器

3???液壓系統

31??液壓油箱

32??液壓泵組

321?軸向柱塞泵

322?手動泵

33??液壓馬達

34??液壓油散熱器

35??電磁換向閥

4???行走系統

41??驅動后輪

5???轉向系統

51??轉向前輪

52??前轉向輪立軸

6???操控系統包括

61??操縱桿

62??手把

63??按鈕盒

64??制動手柄

7???牽引栓

具體實施方式