[實用新型]基于GPS、INS和電子羅盤的組合導航系統

有效

• 申請號: 201420311230.5
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203981888U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 白宏陽;沈潔;王慧斌;徐立中;高紅民;李臣明
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;河海大學
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔣全強

1.一種基于GPS、INS和電子羅盤的組合導航系統，其特征在于包括：GPS接收機、陀螺儀、電子羅盤、通道選擇單元、多路模擬開關；

所述多路模擬開關的第一、第二、第三路模擬開關分別用于接入所述GPS接收機、陀螺儀、電子羅盤的模擬信號；

所述通道選擇單元的兩輸入端分別與GPS接收機的模擬信號輸出端和基準電壓相連，所述通道選擇單元的第一、第二、第三輸出端分別與所述第一、第二、第三路模擬開關的各控制端相連，所述通道選擇單元適于當GPS接收機的模擬信號低于基準電壓時，控制第一路模擬開關斷開，第二、第三路模擬開關導通。

2.根據權利要求1所述的基于GPS、INS和電子羅盤的組合導航系統，其特征在于，所述通道選擇單元包括：比較器，該比較器的同相端與GPS接收機輸出端相連，其反相端接入所述基準電壓，該比較器的輸出端分別與NPN三極管、PNP三極管的基極相連，所述NPN三極管的集電極、PNP三極管的發射極分別與一高電平相連，所述NPN三極管的發射極與第一路模擬開關的控制端相連，所述PNP三極管的集電極分別與第二、第三路模擬開關的控制端相連，且NPN三極管的發射極、PNP三極管的集電極還分別通過第一、第二電阻接地。