[實用新型]吊具與工件的定位機構

有效

• 申請號: 201420310425.8
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203889860U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周國文
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C1/10;B66C13/08;B23K37/047
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

技術領域

本實用新型涉及起重技術，尤其涉及一種適用于倒置L形板材工件的吊具與工件的定位機構。?

背景技術

起重行業中的工件類型、規格、形狀等千差萬別，需要專門設計與工件相適應的吊具。對于一種倒置L形板材工件而言，其頂部和尾部均具有較大的尺寸，無法用人工進行搬運，若使用普通的吊具進行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時也極可能導致工件變形。有鑒于現有吊具吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產品質量，有必要針對該工件的特點來設計一種新型的吊具系統，以便實現該種工件的吊裝要求。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種吊具與工件的定位機構，可以滿足倒置L形板材工件的吊裝要求。?

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種吊具與工件的定位機構，所述吊具適用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上設置若干對工件進行支撐的支撐桿組件以及對工件進行支撐的后部支撐組件，所述支撐桿組件分別設置若干氣缸以支撐工件，所述支撐桿組件和所述后部支撐組件分別設置若干真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別連接電磁閥以接通/斷開氣路，各真空吸盤分別連接真空發生器以接通/斷開氣路，各電磁閥和各真空發生器分別連接至控制器，所述控制器被配置為根據工件性質及吊具狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作，所述吊具與工件的定位機構包括：安裝在吊具框架上的定位銷，所述定位銷通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位；安裝在吊具框架上的工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置可夾緊于毗鄰所述工件定位孔的工件夾緊著力區。?

可選地，所述工件夾緊裝置包括可在驅動裝置驅動下進行伸縮及轉動的回轉托板，所述回轉托板可托住并夾緊所述工件夾緊著力區的底面。?

可選地，所述回轉托板的頂面形狀與所述工件夾緊著力區的底面形狀相吻合。?

可選地，所述驅動裝置為回轉夾緊氣缸，所述回轉夾緊氣缸安裝在吊具框架上，所述回轉托板安裝在所述回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住所述工件夾緊著力區的底面。?

可選地，所述定位銷通過定位銷安裝板固定安裝在所述回轉夾緊氣缸的缸筒?上而構成回轉定位銷組件。?

可選地，所述回轉定位銷組件中的所述回轉托板上開設有回轉托板通孔，所述定位銷在所述回轉托板恢復至非工作狀態時可插入所述回轉托板通孔中而對所述回轉托板進行定位。?

可選地，所述回轉定位銷組件中的所述回轉夾緊氣缸通過直線運動部件安裝在所述吊具框架上而構成伸縮回轉定位銷組件。?

可選地，所述伸縮回轉定位銷組件中的所述直線運動部件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的一端固定安裝在吊具框架上，所述滑軌氣缸的另一端固定安裝所述回轉夾緊氣缸。?

可選地，所述伸縮回轉定位銷中的所述直線運動部件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的缸筒固定安裝在吊具框架上，所述滑軌氣缸的活塞桿與所述回轉夾緊氣缸的缸筒之間通過氣缸連接板固定連接。?

可選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。?

與現有技術相比，本實用新型根據倒置L形板材工件的特點，設置若干的回轉定位銷組件對工件實現定位及夾緊，設置若干支撐桿組件在鎖緊時支撐工件，有關回轉定位銷組件和支撐桿組件分別由氣缸驅動，有關支撐組件由真空吸盤吸附。通過合理設置定位、夾緊及支撐組件，并按照預設控制策略來控制有關氣缸或真空吸盤的動作，可以方便地實現工件的吊裝，提高了產品裝配效率；同時也不會損壞工件表面及形狀，保證了產品的裝配質量。?

附圖說明

圖1a為本實用新型實施例吊具系統的主視圖；?

圖1b為圖1a的左視圖；?

圖1c為圖1a的俯視圖；?

圖2a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的吊具框架主視圖；?

圖2b為圖2a的左視圖；?

圖2c為圖2a的俯視圖；?

圖3a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的吊具連接座主視圖；?

圖3b為圖3a的左視圖；?

圖3c為圖3a的俯視圖；?

圖4a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的前鎖緊氣缸底座主視圖；?

圖4b為圖4a的左視圖；?

圖4c為圖4a的俯視圖；?

圖5a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的導向柱主視圖；?

圖5b為圖5a的俯視圖；?

圖6a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的上部定位桿主視圖；?