[實用新型]吊具控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420310401.2
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203903809U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周國文
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C1/10
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

1.一種吊具控制系統(tǒng)，該吊具適用于倒置L形板材工件，所述吊具設置若干對工件頂板進行定位與夾緊的回轉定位銷組件、對工件頂板進行支撐的支撐桿組件以及對工件側板進行支撐的后部支撐組件，所述回轉定位銷組件和所述支撐桿組件分別設置若干氣缸以定位、夾緊和支撐工件，所述支撐桿組件和所述后部支撐組件分別設置若干真空吸盤以吸附工件，其特征在于，所述吊具控制系統(tǒng)包括電磁閥組、真空發(fā)生器組和可編程邏輯控制器，所述電磁閥組被配置為連接相應氣缸以控制各氣缸接通/斷開氣源，所述真空發(fā)生器組被配置為連接相應真空吸盤以控制各真空吸盤接通/斷開氣源，所述可編程邏輯控制器被配置為連接所述電磁閥組和真空發(fā)生器組，以便根據(jù)工件性質及吊具狀態(tài)向相應的電磁閥或真空發(fā)生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作。?

2.如權利要求1所述的吊具控制系統(tǒng)，其特征在于，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，所述吊具包括：?

第一前回轉定位銷組件，包括第一前回轉夾緊氣缸、第一前定位銷及第一前回轉托板，所述第一前回轉夾緊氣缸的缸筒固定在吊具框架上，所述第一前定位銷固定在所述第一前回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入第一規(guī)格前工件的定位孔中，所述第一前回轉托板固定在所述第一前回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住第一規(guī)格前工件頂板；?

第二前回轉定位銷組件，包括定位銷調節(jié)氣缸、第二前回轉夾緊氣缸、第二前定位銷及第二前回轉托板，所述定位銷調節(jié)氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述第二前回轉夾緊氣缸的缸筒固定在所述定位銷調節(jié)氣缸的活塞桿上，所述第二前定位銷固定在所述第二前回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入第二規(guī)格前工件的定位孔中，所述第二前回轉托板固定在所述第二前回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住第二規(guī)格前工件頂板；?

后回轉定位銷組件，包括后回轉夾緊氣缸、后定位銷及后回轉托板，所述后回轉夾緊氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后定位銷固定在所述后回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回轉托板固定在所述后回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住后工件頂板；?

前支撐桿組件，包括前支撐桿、前擺桿、前鎖緊氣缸、前吸盤調節(jié)氣缸及前真空吸盤，所述前支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的活塞桿連接，所述前鎖緊氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述前吸盤調節(jié)氣缸的缸筒固定在所述前支撐桿的尾端，所述前真空吸盤固定在所述前吸盤調節(jié)氣缸的活塞桿上以吸附第一規(guī)格前工件頂板或第二規(guī)格前工件頂板；?

后支撐桿組件，包括后支撐桿、后擺桿、后鎖緊氣缸及后真空吸盤，所述后?支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的活塞桿連接，所述后鎖緊氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后真空吸盤固定在所述后支撐桿的尾端以吸附后工件的底面；?

后部支撐組件，包括后部支撐擋架、后部吸盤調節(jié)氣缸及后部真空吸盤，所述后部支撐擋架的頭部固定在所述吊具框架的尾端，所述后部吸盤調節(jié)氣缸的缸筒固定在安裝在所述后部支撐擋架的尾部，所述后部真空吸盤固定在所述后部吸盤調節(jié)氣缸的活塞桿上以吸附后工件的后側面。?

3.如權利要求2所述的吊具控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后部支撐擋架的頭部設置有穩(wěn)定桿。?

4.如權利要求2所述的吊具控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前吸盤調節(jié)氣缸和所述后部吸盤調節(jié)氣缸為單活塞桿橢圓形活塞桿氣缸，所述定位銷調節(jié)氣缸為滑軌氣缸。?

5.如權利要求2所述的吊具控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前鎖緊氣缸和所述后鎖緊氣缸連接調速閥，且所述前鎖緊氣缸和所述后鎖緊氣缸還連接快速排氣閥。?

6.如權利要求1所述的吊具控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組中包括若干兩位五通電磁閥和若干兩位三通電磁閥。?

7.如權利要求1所述的吊具控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣源的連接管路的若干位置相應設置螺旋管、三聯(lián)管或截止閥。?

8.如權利要求1所述的吊具控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吊具設置有固定在所述吊具框架上的導向柱，所述導向柱的導向頭背離地面插入提升機的定位孔中以對所述吊具框架與提升機之間的定位。?