[實用新型]前后分塊蓋式工件吊具

有效

• 申請號: 201420309621.3
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203903759U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周國文
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/20
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

1.一種前后分塊蓋式工件吊具，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，其特征在于，所述吊具包括吊掛在提升機上的吊具框架和分別安裝在所述吊具框架上的對所述吊具框架與提升機之間定位的吊具上定位機構、對所述吊具框架與預裝夾具之間定位的吊具下定位機構、對前工件與所述吊具框架之間定位的前工件定位機構、對后工件與所述吊具框架之間定位的后工件定位機構、在起吊時支撐前工件的前工件底面支撐機構、在起吊時支撐后工件的后工件底面支撐機構及在起吊時支撐后工件的后工件后側面支撐機構，所述前工件定位機構、后工件定位機構、前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構分別設置有氣缸以定位、夾緊和支撐工件，所述前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構、后工件后側面支撐機構分別設置有真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別由相應的電磁閥控制接通/斷開氣源，各真空吸盤分別由相應的真空發生器控制接通/斷開氣源，控制器連接各電磁閥和真空發生器，以便根據工件性質及吊具狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作。?

2.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述前工件底面支撐機構包括可在所述吊具框架上向前擺動的前支撐桿組件，所述前支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊前工件的底面；所述前支撐桿組件的尾端安裝有前真空吸盤，所述前真空吸盤在起吊時吸住前工件的底面；或者，所述前支撐桿組件的尾端設置有前橢圓氣缸，所述前真空吸盤安裝于所述前橢圓氣缸上；所述前支撐桿組件包括前支撐桿、前擺桿及前鎖緊氣缸，所述前支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的第一端連接，所述前鎖緊氣缸的第二端通過前鎖緊氣缸底座安裝在所述吊具框架上，所述前鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥。?

3.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述后工件底面支撐機構包括可在所述吊具框架上向后擺動的后支撐桿組件，所述后支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊后工件的底面，所述后支撐桿組件的尾端安裝有后真空吸盤，所述后真空吸盤在起吊時吸住后工件的底面；或者，所述后支撐桿組件包括后支撐桿、后擺桿及后鎖緊氣缸，所述后支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的第一端連接，所述后鎖緊氣缸的第二端通過后鎖緊氣缸底座安裝在所述吊具框架上，所述后鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥。?

4.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述后工件后側面支撐機構包括固定在所述吊具框架上的后部支撐組件，所述后部支撐組件在?起吊時下頂住后工件的后側面；所述后部支撐組件的尾部安裝有后部真空吸盤，所述后部真空吸盤在起吊時吸住后工件的后側面；所述后部支撐組件的尾部設置有后部橢圓氣缸，所述后部真空吸盤安裝于所述后部橢圓氣缸上，所述支撐組件的頭部設置有穩定桿。?

5.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述前工件定位機構為包括前回轉夾緊氣缸、前定位銷及前回轉托板的前回轉定位銷組件，所述前回轉夾緊氣缸安裝在所述吊具框架上，所述前定位銷固定安裝在所述前回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回轉托板安裝在所述前回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住前工件的底面。?

6.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述后工件定位機構為包括后回轉夾緊氣缸、后定位銷及后回轉托板的后回轉定位銷組件，所述后回轉夾緊氣缸安裝在所述吊具框架上，所述后定位銷固定安裝在所述后回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回轉托板安裝在所述后回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住后工件的底面；所述前工件定位機構包括兩組所述前回轉定位銷組件，其中前側的一組為伸縮回轉定位銷組件，所述伸縮回轉定位銷組件中的所述前回轉夾緊氣缸通過滑軌氣缸安裝至所述吊具框架上。?

7.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述吊具上定位機構包括固定安裝在所述吊具框架上的導向柱，所述導向柱的導向頭背離地面插入提升機的定位孔中。?