[實用新型]粉末壓機液壓系統的三軸聯動控制裝置

有效

• 申請號: 201420309295.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN204082722U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 龍厚炳;鄧聚金;尹英槪;林敏;龔斌
• 申請（專利權）人: 虔東稀土集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;B30B15/16;B30B15/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于液壓控制領域，更具體的，涉及一種粉末壓機液壓系統的三軸聯動控制裝置。

背景技術

許多工程機械都具有液壓控制系統，液壓控制系統可以包括液壓驅動單元和液壓驅動單元驅動的工作部件，釹鐵硼壓機的液壓系統要求高精度控制，不僅要控制液壓系統的壓力，而且要精確的控制速度，位置。而現有技術上的液壓控制系統往往精準度不高，且不可多軸同時運行。

發明內容

本實用新型旨在提供一種粉末壓機液壓系統的三軸聯動控制裝置和方法，以解決精準度不高，不可多軸同時運行的問題。

本實用新型采用以下技術方案，一種粉末壓機液壓系統的三軸聯動控制裝置，包括：油缸A、油缸B、油缸C，分別由A軸、B軸、C軸控制運行；控制單元，獲取液壓系統的當前運動位置和當前油壓；壓力傳感器，檢測油缸的當前油壓；位置編碼器，檢測液壓系統的當前運動位置；

當所述當前運動位置與液壓系統的極限運動位置之間的差值小于位置設定值，且當前油壓與基準油壓的差值小于壓力設定值時，控制單元控制液壓系統停止運動；

所述基準油壓是所述當前運動位置與所述液壓系統的極限運動位置之間的差值等于所述位置設定制時所述液壓系統的當前油壓；

所述的壓力傳感器和位置編碼器分別連接油缸A、油缸B、油缸C；

所述的控制單元包括微處理器或PLC控制器，采用PID控制方式；

所述基準油壓是所述當前運動位置與所述液壓系統的極限運動位置之間的差值等于所述位置設定制時所述液壓系統的當前油壓；

本實用新型通過PID控制方式及編碼器控制，精確的調節液壓油缸的壓力，行程，以及速度，實現三軸聯動，達到了釹鐵硼壓機液壓系統高精度的要求。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為粉末壓機液壓系統的三軸聯動控制裝置結構圖；

具體實施方式

參見圖1，一種粉末壓機液壓系統的三軸聯動控制裝置，包括：油缸A、油缸B、油缸C，分別由A軸、B軸、C軸控制運行，三軸可聯動；控制單元，獲取液壓系統的當前運動位置和當前油壓；當當前運動位置與液壓系統的極限運動位置之間的差值小于位置設定值，且當前油壓與基準油壓的差值小于壓力設定值時，控制單元控制液壓系統停止運動，這樣可減少裝置運行接近極限運動位置時對設備的沖擊，防止出現碰撞；壓力傳感器檢測油缸的當前油壓；位置編碼器檢測液壓系統的當前運動位置；控制單元采用PID控制方式。

具體的，如設定A油缸壓力位50KN，然后運行A油缸，實際測出的壓力為48KN,將數值反饋到處理器中，PID進行調節修正，使壓力達到50KN，反之亦然。

工作時，設置需要的數值，如油缸的速度，運行位置，壓力等，進行運行，由位置編碼器和壓力傳感器進行檢測，數值返回到處理器中進行處理，進行PID調節，從而實現精確控制，多軸聯動。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。