[實用新型]控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420308820.2
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203947220U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張新民;李增潤;王春樂;楊為民;高麗紅;劉涌;程芝芳;荊文利;方之川
• 申請（專利權(quán)）人: 經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: D01H1/20
• 分類號: D01H1/20
• 代理公司: 太原同圓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型屬于細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)紡紗時，鋼領(lǐng)板傳動裝置由異步電動機(jī)在鏈輪組件的傳動下，經(jīng)級升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動帶動鋼領(lǐng)板進(jìn)行上升、下降和落紗的紡紗動作。隨著細(xì)紗機(jī)的快速發(fā)展，目前細(xì)紗機(jī)已經(jīng)能夠紡織多種紗線，由于紡織品種的不同，將要求鋼領(lǐng)板的上升、下降和落紗動作的速度作出調(diào)整，但是由于目前現(xiàn)有的這種鋼領(lǐng)板傳動裝置中，鋼領(lǐng)板的上升、下降和落紗動作的速度不可變，導(dǎo)致細(xì)紗機(jī)集體落紗斷頭頻繁發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于，針對細(xì)紗機(jī)根據(jù)紡紗品種的不同，鋼領(lǐng)板上升、下降和落紗速度不可調(diào)的缺陷，提供一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，該裝置中鋼領(lǐng)板上升、下降和落紗動作的速度可調(diào)，且速度的值可由用戶自行設(shè)定。

本實用新型采用的技術(shù)方案：一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，包括人機(jī)交互界面、控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)以及鋼領(lǐng)板傳動裝置；所述鋼領(lǐng)板傳動裝置包括鏈輪組件、級升機(jī)構(gòu)和鋼領(lǐng)板；

所述人機(jī)交互界面與所述控制器的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的鋼領(lǐng)板上升、下降以及落紗速度；

所述控制器的輸入端與所述人機(jī)交互界面連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動器的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面設(shè)定的速度轉(zhuǎn)化成控制鋼領(lǐng)板運(yùn)動的脈沖；

所述伺服電動驅(qū)動器的輸入端與所述控制器的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端連接，用于接收控制器發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)運(yùn)動的電壓與方向信號；

所述伺服電機(jī)的輸入端與所述伺服電動驅(qū)動器的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號以相應(yīng)的方向及速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動鋼領(lǐng)板傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實用新型中所涉及的鋼領(lǐng)板傳動裝置中，由鏈輪組件的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動級升機(jī)構(gòu)，進(jìn)而驅(qū)動鋼領(lǐng)板進(jìn)行上升、下降和落紗的紡紗動作。因此，這種鋼領(lǐng)板傳動裝置已經(jīng)是目前細(xì)紗機(jī)中應(yīng)用極為常見的機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

（1）本實用新型可根據(jù)鋼領(lǐng)板上升、下降和落紗動作的速度可調(diào)，而且速度的值可以通過具體的值來控制；

（2）本實用新型采用控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪和凸輪；每套能創(chuàng)造利潤1萬元。

（3）落紗時鋼領(lǐng)板下降、上升動作協(xié)調(diào)控制，提高了留頭率，留頭率由原來的92%提升到97%以上。

附圖說明

圖1為本實用新型一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，包括人機(jī)交互界面1、控制器2、伺服電機(jī)驅(qū)動器3、伺服電機(jī)4以及鋼領(lǐng)板傳動裝置；所述鋼領(lǐng)板傳動裝置包括鏈輪組件5、級升機(jī)構(gòu)6和鋼領(lǐng)板7；

所述人機(jī)交互界面1與所述控制器2的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的鋼領(lǐng)板7上升、下降以及落紗速度；

所述控制器2的輸入端與所述人機(jī)交互界面1連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動器3的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面1設(shè)定的速度轉(zhuǎn)化成控制鋼領(lǐng)板7運(yùn)動的脈沖；

所述伺服電動驅(qū)動器3的輸入端與所述控制器2的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)4的輸入端連接，用于接收控制器2發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)4運(yùn)動的電壓與方向信號；

所述伺服電機(jī)4的輸入端與所述伺服電動驅(qū)動器3的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號以相應(yīng)的方向及速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動鋼領(lǐng)板傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

鋼領(lǐng)板傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，即鋼領(lǐng)板傳動裝置中鏈輪組件5開始轉(zhuǎn)動，鏈輪組件5帶動級升機(jī)構(gòu)6進(jìn)而驅(qū)動鋼領(lǐng)板7進(jìn)行上升、下降和落紗的紡紗動作。

本實施例中的鏈輪組件、級升機(jī)構(gòu)均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。

本實施例中控制器2能夠?qū)⑷藱C(jī)交互界面1中設(shè)定的鋼領(lǐng)板上升、下降以及落紗速度與伺服電機(jī)4和鋼領(lǐng)板7的固定傳動比的比例關(guān)系(V_電機(jī)=K_減速比*V_{鋼領(lǐng)板})，得出伺服電機(jī)4的速度；同理根據(jù)固定的傳動比和管底位置、短動程和中紗位置，得出伺服電機(jī)4位移量；從而發(fā)出與鋼領(lǐng)板7運(yùn)動相匹配的脈沖，然后伺服電動驅(qū)動器3接收并發(fā)出控制伺服電機(jī)4運(yùn)動的電壓與方向信號，從而控制伺服電機(jī)4的運(yùn)動，進(jìn)而控制鋼領(lǐng)板7的運(yùn)動。

本實用新型中所選用的人機(jī)交互界面的型號為：PWS5610T-S；控制器型號：????6ES7?214-1AD23-0XB8；伺服驅(qū)動器型號：SC54.0100.1011.000；伺服電機(jī)型號：??LSML-08-100-4F-010。