[實用新型]一種半自動氬弧焊機

有效

• 申請號: 201420308358.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN204035767U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 張發強
• 申請（專利權）人: 張發強
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 楊建新

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體為一種半自動電焊機。

背景技術

機械加工領域，焊接是必不可少的加工環節，在批量生產一些設備時，所需要的焊接零件是一些簡單的焊接，但是數量巨大，如果讓人力去完成，不經工作量大，同時長時間的接觸焊接對人體也會造成傷害。

發明內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種半自動氬弧焊機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種半自動氬弧焊機，包括機架，所述機架底部設有軌道平臺，軌道平臺一側連接機械臂，機械臂連接焊槍，軌道平臺的另一側設有主機箱、控制開關A和控制開關B，主機箱連接控制面板，所述軌道平臺與滑動工作臺的滑槽面滑動連接，所述滑動工作臺內部設有電動機，氣壓缸A和氣壓缸B，電動機通過齒輪滾珠絲桿，滾珠絲桿兩端連接機架，所述氣壓缸A和氣壓缸B的氣壓桿均連接有夾具平臺，夾具平臺上設有卡槽模塊，所述滑動工作臺的夾具面連接限位滑軌的一端，限位滑軌的另一端連接限位板，所述滑動工作臺夾具面與限位板的夾具平臺與限位滑軌滑動連接。

作為優選，所述控制開關A和控制開關B控制氣壓缸A和氣壓缸B。

作為優選，所述滾珠絲桿外設有彈性擋板，彈性擋板兩端分別連接機架和滑動平臺。

作為優選，所述限位板上設有焊槍軌道，焊槍軌道周圍設有壓緊接觸塊。

該半自動焊機是將待焊接物的焊接軌跡通過控制面板輸入主機箱，由主機箱控制機械臂的運動軌跡，主機箱同時控制電動機帶動滑動工作臺進行往復焊接運動。

近一步，如將焊接物放入夾具平臺上的卡槽模塊內，按下控制開關A，氣壓缸A的液壓桿帶動夾具平臺上升，使焊接物與限位板上的壓緊接觸塊接觸壓緊，然后機械臂控制焊槍進行預先設定好的軌跡沿焊槍軌道進行焊接，在焊接的同時對氣壓缸B控制的夾具平臺進行裝卸料，裝夾。

近一步，當焊接完畢時，機械臂抬起回歸至原始位置，夾具平臺下降，取出焊接物，然后按下控制開關B，電動機帶動滑動工作臺運動，使氣壓缸B控制的夾具平臺至焊接位置，以此完成焊接運動，通過滑動工作臺的往復運動實現快速焊接。

本實用新型中的半自動焊機，操作簡單，大大加快了焊接的速度，同時使人不接觸焊機，提高了焊接的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為半自動焊接機的限位板。

具體實施方式

以下對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種半自動電焊機，包括機架14，所述機架14底部設有軌道平臺16，軌道平臺16一側連接機械臂11，機械臂11連接焊槍10，軌道平臺16的另一側設有主機箱1、控制開關A15和控制開關B21，主機箱1連接控制面板2，所述軌道平臺16與滑動工作臺13的滑槽面滑動連接，所述滑動工作臺17內部設有電動機和19，氣壓缸A18和氣壓缸B20，電動機19通過齒輪連接滾珠絲桿3，滾珠絲桿?3兩端連接機架14，所述氣壓缸A18和氣壓缸B20的氣壓桿5均連接有夾具平臺12，夾具平臺12上設有卡槽模塊7，所述滑動工作臺13的夾具面連接限位滑軌9的一端，限位滑軌9的另一端連接限位板6，所述滑動工作臺13夾具面與限位板6的夾具平臺12與限位滑軌9滑動連接。

作為優選，所述控制開關A15和控制開關B21分別控制氣壓缸A17和氣壓缸B20。

作為優選，所述滾珠絲桿3外設有彈性擋板4，彈性擋板4兩端分別連接機架14和滑動平臺13。

作為優選，所述限位板6上設有焊槍軌道22，焊槍軌道22周圍設有壓緊接觸塊8。

該半自動焊機是將待焊接物的焊接軌跡通過控制面板2輸入主機箱1，由主機箱1控制機械臂11的運動軌跡，主機箱1同時控制電動機19帶動滑動工作臺13進行往復焊接運動。

近一步，如將焊接物放入夾具平臺12上的卡槽模塊7內，按下控制開關A15，控制氣壓缸A18的氣壓桿5帶動夾具平臺12上升，使焊接物與限位板6上的壓緊接觸塊8接觸壓緊，然后機械臂11控制焊槍10進行激光自動尋找焊縫，當激光尋找焊縫完成，焊槍沿軌道22進行焊接，在焊接的同時對氣壓缸B20控制的夾具平臺12進行卸料，裝夾。