[實用新型]比例控制兒童遙控車

有效

• 申請號: 201420307814.5
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203931150U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 趙磊
• 申請（專利權）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;項麗

技術領域

本實用新型涉及一種供兒童駕乘的電動車。

背景技術

兒童遙控電動車是一種既能供兒童手動駕駛、又能通過遙控器操控的兒童玩具。現有的兒童遙控車僅僅具有較簡單的控制系統，其操控電動車進行前進、后退、轉彎等較為生硬，使得該電控車的駕乘舒適性較低，檔位感和抖動較明顯，可靠性較差而容易給駕乘的兒童帶來安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠平滑運行、舒適性較高、安全風險較低的比例控制兒童遙控車。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種比例控制兒童遙控車，包括具有控制主機的車體、遙控器，所述的遙控器與所述的控制主機無線通信連接而構成控制所述的車體運行的控制系統，

所述的遙控器包括第一無線信號收發模塊、用于發送設定編碼的編碼發送模塊、用于發送遙控信號的遙控操控模塊；所述的編碼發送模塊和所述的遙控操控模塊均與所述的第一無線信號收發模塊相連接；

所述的控制主機包括第二無線信號收發模塊、用于對編碼進行解碼配對的編碼配對模塊、用于發送手動信號的手動操控模塊、比例控制器；所述的編碼配對模塊、所述的比例控制器均與所述的第二無線信號收發模塊相連接，所述的手動操控模塊與所述的比例控制器相連接；

所述的第一無線信號收發模塊與所述的第二無線信號收發模塊相無線信號連接而構成無線通信子系統；所述的編碼發送模塊與所述的編碼配對模塊構成對碼子系統，所述的編碼發送模塊通過所述的無線通信子系統向所述的編碼配對模塊發送編碼信號，所述的編碼配對模塊接收所述的編碼信號并完成對其中編碼的解碼配對；所述的遙控操控模塊、所述的手動操控模塊和所述的比例控制器構成操控子系統，所述的遙控操控模塊通過所述的無線通信子系統向所述的比例控制器發送遙控信號，所述的手動操控模塊向所述的比例控制器發送手動信號，所述的比例控制器根據所述的遙控信號或所述的手動信號產生與其相對應成比例的比例控制信號并傳輸至驅動所述的車體的電機組件。

優選的，所述的無線通信子系統為采用射頻技術的射頻通信系統，所述的第一無線信號收發模塊為第一射頻收發模塊，所述的第二無線信號收發模塊為第二射頻收發模塊。

優選的，所述的遙控操控模塊包括產生所述的遙控信號以操控實現所述的車體進退或轉向的操作桿。

優選的，所述的控制主機還包括檢測所述的車體轉向的角度和速度并反饋給所述的比例控制器的角度編碼傳感器。

優選的，所述的控制主機還包括檢測所述的車體的進退速度并反饋給所述的比例控制器的速度傳感器、與所述的比例控制器相連接的無級調速器。

優選的，所述的遙控器上設置有能夠發出對中信號的對中按鈕，所述的對中按鈕與所述的第一無線信號收發模塊相連接，所述的對中按鈕通過所述的無線通信子系統向所述的比例控制器發送所述的對中信號，所述的比例控制器根據所述的對中信號發出對中控制信號至驅動所述的車體的電機組件，所述的電機組件根據所述的對中控制信號調整所述的車體的方向。

優選的，所述的控制主機還包括為所述的比例控制器供電的電源。

優選的，所述的遙控器還包括與所述的第一無線信號收發模塊相連接的顯示器。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型的兒童遙控車采用比例控制器來實現對車體運行的控制，能夠按照使用者的操控情況平滑且精準地實現車體進退或轉彎等動作，具有較高的駕乘舒適性，能夠保障駕乘兒童的安全。

附圖說明

附圖1為本實用新型的比例控制兒童遙控車的控制系統的原理框圖。

以上附圖中：1、遙控器；11、第一無線信號收發模塊；12、編碼發送模塊；13、遙控操控模塊；14、對中按鈕；

2、控制主機；21、第二無線信號收發模塊；22、編碼配對模塊；23、手動操控模塊；24、比例控制器；25、速度傳感器；26、角度編碼傳感器；27、無級調速器；28、電源；

3、電機組件。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例一：一種比例控制兒童遙控車，包括具有控制主機2的車體、遙控器1。遙控器1與控制主機無線通信連接而構成控制車體運行的控制系統，如附圖1所示。