[實用新型]一種半輪胎式電動葫蘆門式起重機

有效

• 申請號: 201420306821.3
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN203877784U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 趙朝云;田順天;李長春
• 申請（專利權）人: 四川川起起重設備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉金蓉

技術領域

本實用新型屬于工程機械技術領域，具體涉及一種半輪胎式電動葫蘆門式起重機。

背景技術

門式起重機主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業，使用時，直接在地面上鋪設鋼軌，使得門式起重機可以在預定的軌道上滑動，從而裝卸貨物。然而，很多情況下受一些路面條件限制，很難實現雙軌同時鋪設，于是出現了一種無軌輪胎式門式起重機，起重機靠輪胎式車輪運行，靈活自由，不需要軌道的約束，可以將起重機移動到任意需要的位置。但是這種無約束的門式起重機，起重機容易滑行，很難定位，因此不能按照既定路線運行，對于相同路線的重復來回動作很難完成。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對不能同時鋪設雙軌的場地，提供一種半輪胎式電動葫蘆門式起重機，解決受路面條件限制，同時鋪設雙軌較困難的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種半輪胎式電動葫蘆門式起重機，包括主梁，以及設置于主梁兩側的左支撐架和右支撐架，左支撐架底部設有左橫梁，右支撐架底部設有右橫梁；

左橫梁的下方固定設置鋼軌；左橫梁的兩端分別設有能相對鋼軌滑動的水平輪機構和鋼制車輪，并在左橫梁其中一端設置有鋼制車輪驅動機構，鋼制車輪驅動機構與該末端的鋼制車輪相連；

右橫梁的兩端分別設有輪胎式車輪，并在右橫梁上設有輪胎車輪驅動機構，由所述的輪胎車輪驅動機構與右橫梁其中一端的輪胎式車輪相連。

優選地，所述的水平輪機構包括水平輪支座和兩個水平輪，水平輪支座固定設置在左橫梁上，水平輪支座上固定設置有兩根支柱，兩個水平輪分別固定或者活動的安裝在支柱上，且對稱布置于鋼軌兩側。

進一步優化，所述兩個水平輪通過軸承活動安裝于支柱上。

優選地，所述的鋼制車輪驅動機構包括驅動電機一和減速傳動齒輪，驅動電機通過減速傳動齒輪與鋼制車輪相連。

優選地，所述的輪胎車輪驅動機構包括驅動電機二、鏈輪和鏈條，驅動電機二通過鏈輪、鏈條與輪胎式車輪相連。

本實用新型的一種半輪胎式電動葫蘆門式起重機，針對同時鋪設雙軌較為困難的地面條件，一邊采用輪胎式行走，另一邊采用軌道式行走，這樣鋪設單軌道較為容易，同時又能通過單軌道實現對門式起重機運行區域的一種限制，可以重復的完成相同路線的搬運動作，解決了雙輪胎門式起重機隨意滑動，控制困難的問題。

同時在起重機運行過程中，兩個水平輪通過對軌道的反作用力，調整并保持鋼制車輪始終延軌道方向運行，防止鋼制車輪出現脫軌的現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的起重機主視圖。

圖2是圖1的A部放大圖。

圖3是本實用新型的左支撐架部分的左視圖。

圖4是圖3的C部放大圖。

圖5是圖3的A-A剖視圖。

圖6是本實用新型的右支撐架部分的右視圖。

圖中標記：11-主梁，12-左支撐架，13-右支撐架，14-左橫梁，15-右橫梁，16-電動葫蘆，2-鋼制車輪驅動機構，21-驅動電機一，22-減速傳動齒輪，3-鋼制車輪，4-鋼軌，5-輪胎式車輪，6-水平輪機構，61-水平輪支座，62-水平輪，7-輪胎車輪驅動機構，71-驅動電機二，72-鏈條，73-鏈輪，8-支柱。

具體實施方式

參照圖1-6，本實用新型的一種半輪胎式電動葫蘆門式起重機，包括主梁11，以及設置于主梁11兩側的左支撐架12和右支撐架13，主梁11上掛裝有電動葫蘆16，左支撐架12底部設有左橫梁14，右支撐架13底部設有右橫梁15。

左橫梁14的下方固定設置鋼軌4。左橫梁14的兩端分別設有能相對鋼軌4滑動的水平輪機構6和鋼制車輪3，并在左橫梁14其中一端設置有鋼制車輪驅動機構2，鋼制車輪驅動機構2與該末端的鋼制車輪3相連，通過該鋼制車輪驅動機構2，提供鋼制車輪3轉動的動力。鋼制車輪驅動機構2包括驅動電機一21和減速傳動齒輪22，驅動電機通過減速傳動齒輪22與鋼制車輪3相連。

右橫梁15的兩端分別設有輪胎式車輪5，并在右橫梁15上設有輪胎車輪驅動機構7，由所述的輪胎車輪驅動機構7與右橫梁15其中一端的輪胎式車輪5相連。輪胎車輪驅動機構7包括驅動電機二71、鏈輪73和鏈條72，驅動電機二71通過鏈輪73、鏈條72與輪胎式車輪5相連。通過控制驅動電機二71的轉動，再由鏈輪73和鏈條72傳遞，帶動輪胎式車輪5轉動。