[實用新型]一種機床防護門控制器

有效

• 申請號: 201420306787.X
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203956624U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 沈旭;潘彩霞;涂金龍
• 申請（專利權）人: 南京交通職業技術學院
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機床技術領域，實用新型涉及一種機床安全防護控制裝置，特別是一種機床防護門控制器。

背景技術

機床在加工過程中，電機在旋轉，刀具在切削，為了安全，必須對飛濺的切削屑進行防護。防護的措施多種多樣，有手動的，也有自動的，各有其優點，如專利ZL201120309133.9的機床設備安全防護門自動開關裝置，利用安全防護門自動開關電路和PLC控制器控制自動防護門的開啟和關閉，對舊設備的簡單改造有一定的積極作用。又如專利ZL201220038414.X的一種步進式機床自動門，可以防止加工中心在運行過程中因誤操作而打開機床門的現象發生。

也有的機床防護門配有門鎖裝置，機床防護門關閉后，門鎖自動鎖住。要打開防護門必須按下門鎖解除按鍵，方可打開防護門。操作者不能隨意打開防護門，如強行打開防護門，機床其它功能部件的動作將受到限制，但有可能損壞正在加工的工件和刀具。

總之，目前數控機床安全防護門大多采用PLC控制，一般是利用PLC上的獨立輸入、輸出點，將安全防護門的開啟和關閉編入設備運轉或加工程序。若PLC輸入、輸出點不夠，須增加PLC擴展模塊和繼電器等電氣元件，成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種機床防護門控制器，以單片機為智能控制單元，采用光幕檢測是否有人或物體靠近機床門，并對機床門窗進行開啟或關閉檢測，實時給出相關的控制信號或告警信號；能夠通過計算機方便地查看或更改相關的參數，意在解決現有技術操作不方便、成本較高的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種機床防護門控制器包括為系統供電的電源、用于數據處理的智能單元、與智能單元連接能夠檢測機床門窗的開啟或關閉狀態的門窗檢測單元、與智能單元連接能夠檢測人員或物體靠近光幕單元、與智能單元連接用來智能單元編程的編程接口、與智能單元連接用來通訊的通訊接口單元、與智能單元連接用來檢測電機電流的電流檢測單元、與智能單元連接用來驅動電機的輸出驅動單元、與電流檢測單元和輸出驅動單元連接的電機、與智能單元連接用來給出告警信號指示單元。

所述電源與上述各個模塊連接，能夠為系統提供12V、5V和3.3V直流電壓電源。

所述門窗檢測單元與智能單元連接，能夠檢測機床門窗的開啟或關閉狀態。

所述光幕單元與智能單元連接，采用調制光源的、抗干擾能力強的多光軸光幕，能夠檢測人員或物體靠近。

所述指示單元與智能單元連接，能夠給出狀態指示及蜂鳴器信號，同時給出開關門信號。

本實用新型能夠檢測門窗的開啟或關閉狀態，給出提示信號；當人員或物體靠近機床門防護區時，給出告警信號，并可將信號送到機床控制單元，實現緊急停車；對電機具有電壓電流檢測，實施電機電壓保護、過電流保護及突然反向保護、連續加電時間限制保護；具有手動開門——手動關門——自動延時開關門的優先級控制；利用單片機內部的定時器及編制的軟件，可方便地設定自動延時開門或關門的延時時間，便于按周期性工作的工藝流程生產加工；通過軟件實現了不同狀態的提示及告警信息；控制器所需電氣元件的體積小、成本低、可靠性高，易于控制。

效果匯總

本實用新型能夠檢測門窗的開啟或關閉狀態，給出提示信號；當人員或物體靠近機床門防護區時，給出告警信號，并可將信號送到機床控制單元，實現緊急停車；對電機具有電壓電流檢測，實施電機電壓保護、過電流保護及突然反向保護、連續加電時間限制保護；具有手動開門——手動關門——自動延時開關門的優先級控制；利用單片機內部的定時器及編制的軟件，可方便地設定自動延時開門或關門的延時時間，便于按周期性工作的工藝流程生產加工；通過軟件實現了不同狀態的提示及告警信息；控制器所需電氣元件的體積小、成本低、可靠性高，易于控制。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種機床防護門控制器結構圖；

圖2是本實用新型實施例提供的電源電路連接圖；

圖3是本實用新型實施例提供的智能單元電路連接圖；

圖4是本實用新型實施例提供的門窗檢測單元和光幕單元電路連接圖；

圖5是本實用新型實施例提供的編程接口電路連接圖；

圖6是本實用新型實施例提供的電流檢測單元電路連接圖；

圖7是本實用新型實施例提供的輸出驅動單元電路連接圖；