[實用新型]立柱移動式加工中心

有效

• 申請號: 201420306347.4
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN204075725U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 蔡晶;陳輝;蔡國慶;范志顯;馮學勝;葛霖
• 申請（專利權）人: 南京寧慶數控機床制造有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/26
• 代理公司: 南京中新達專利代理有限公司 32226
• 代理人: 孫鷗;唐超

技術領域

本實用新型涉及機床加工設備，特別涉及一種立柱移動式加工中心。?

背景技術

在本實用新型發明作出之前，現有的立柱移動式加工中心采用單個的活動立柱，主軸箱沿著立柱導軌做Z向運動。這種結構的缺點是立柱要同時參與Y向運動和Z向運動，Y向運動時，立柱和主軸箱都要隨十字滑板運動，運動慣量大，運行速度較低，并且單個運動的立柱支撐不夠穩定，與主軸箱結合容易變形，機型規格越大，缺陷越加明顯，這種立柱移動式加工中心對Y/Z向的運動精度影響較大，動態響應差；同時機型規格不宜做大，大規格機型對立柱與主軸箱的要求變大，Z向導軌要求變高，速度相應變慢。?

發明內容

本實用新型的目的就是克服上述現有技術不足，研制一種新型立柱移動式加工中心。?

本實用新型的技術方案是：?

立柱移動式加工中心，工作臺與床身固定成一個整體，Z向驅動機構安裝在主軸滑枕上，其主要技術特征在于X向滑板連接在床身上，X向驅動機構連接X向滑板，左立柱、右立柱分別連接在X向滑板上，Y向左驅動機構連接在左立柱上，Y向滑臺活動連接在左立柱和右立柱上，Y向左驅動機構連接Y向滑臺，主軸滑枕活動連接在Y向滑臺上，Z向驅動機構安裝在主軸滑枕上。?

所述Y向右驅動機構連接在右立柱上，Y向右驅動機構連接Y向滑臺。?

所述左立柱、右立柱下部分別連接在X向滑板上部左、右兩側。?

所述Y向滑臺活動連接在左立柱、右立柱上部的導軌上。?

本實用新型的優點和效果在于采用左立柱、右立柱支撐Y向滑臺，使連接在Y向滑臺上的主軸滑枕的穩定性大幅度提高，加工質量得以保障；Y向運動時，只有Y向滑臺和主軸滑枕運動，而左立柱、右立柱固定不動，從而使Y向運動慣量大幅度減小，可以實現高速、高動態響應，提高移動速度，從而提升加工效率；Y向雙驅動，并使運動更為輕便、快捷，保證了加工的高動態性，實現快速移動。?

附圖說明

圖1——本實用新型的整體結構原理示意圖。?

圖中各標號表示對應的部件名稱如下：?

床身1、工作臺2、X向滑板3、左立柱4、Y向左驅動機構5、Y向滑臺6、右立柱7、Y向右驅動機構8、Z向驅動機構9、主軸滑枕10、X向驅動機構11。?

具體實施方式

如圖1所示：?

工作臺2與床身1固定成一個整體，X向驅動機構11安裝在床身1上，X向滑板3連接X向驅動機構11；左立柱4、右立柱7下部分別連接在X向滑板3上左、右兩側，Y向左驅動機構5安裝在左立柱4上，Y向右驅動機構8安裝在右立柱7上，Y向滑臺6同時活動連接在左立柱4和右立柱7上部的導軌上，Y向左驅動機構5、Y向右驅動機構8同時連接Y向滑臺6；主軸滑枕10活動連接在Y向滑臺6上，Z向驅動機構9安裝在主軸滑枕10上。?

本實用新型應用過程說明：?

因為左立柱4、右立柱7下部同時固定連接在X向滑板3上左、右兩側，Y向滑臺6活動連接在左立柱4、右立柱7上部的導軌上，以便可以作Y向運動；當安裝于左立柱4上的Y向左驅動機構5和安裝于右立柱7上的Y向右驅動機構8同時驅動Y向滑臺6時，實現了Y向滑臺6的Y向運動，而此時的左立柱4、右立柱7相對于X向滑板3是固定不動的，從而使Y向運動時的慣量大幅度減小，運行速度增加，且更加穩定，同時因為一個驅動機構在驅動Y向滑臺6運動時，與主軸滑枕10存在力臂，產生扭矩，而兩個驅動機構即Y向左驅動機構5、Y向右驅動機構8同時驅動Y向滑臺6運動時，產生的兩個扭矩互相抵消，從而使運動更為穩定；主軸滑枕10活動連接在Y向滑臺6上，Z向驅動機構9安裝在Y向滑臺6上，當Z向驅動機構9驅動主軸滑枕10時，使得主軸滑枕10實現Z向運動，且主軸滑枕10的Z向運動發生在左立柱4、右立柱7之間，左立柱4、右立柱7同時平穩支撐Y向滑臺6，從而使Z向運動時不易發生變形，可適應高速與大距離運動。?

一個驅動機構即Y向左驅動機構5或Y向右驅動機構8在驅動Y向滑臺6運動時，與主軸滑枕10存在力臂，產生扭矩，可能會影響機構平穩，但兩個驅動機構即Y向左驅動機構5或Y向右驅動機構8同時驅動Y向滑臺6運動時，產生的兩個扭矩互相抵消，從而使運動更為穩定。?

另外，X向驅動機構11、Y向左驅動機構5、Y向右驅動機構8、Z向驅動機構9可同時驅動X向滑板3、Y向滑臺6、主軸滑枕10，實現X、Y、Z三個方向的聯動。?