[實(shí)用新型]獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420306217.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203888609U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮久宏;李貽斌;榮學(xué)文;王海燕;楊福廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B60K7/00
• 分類號(hào): B60K7/00;B60G13/04;B62D7/00;B60T1/06
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，包括車輪支架總成，安裝于車輪支架總成上的轉(zhuǎn)向操縱桿總成、轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、第一液壓伺服閥、第二液壓伺服閥、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)總成和主動(dòng)懸掛總成；?

轉(zhuǎn)速傳感器、第一液壓伺服閥、第二液壓伺服閥、驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)總成中的液壓伺服馬達(dá)和主動(dòng)懸掛總成中的液壓伺服油缸、線位移傳感器均與控制器相聯(lián)；?

第一液壓伺服閥和第二液壓伺服閥分別控制液壓伺服油缸和液壓伺服馬達(dá)；?

所述轉(zhuǎn)向操縱桿總成包括轉(zhuǎn)向操縱桿、液壓伺服油缸活塞桿連接支耳、若干滑塊連接底座和一個(gè)彈簧減震器連接支耳；所述轉(zhuǎn)向操縱桿與車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相聯(lián)；所述彈簧減震器連接支耳與彈簧減震器一端鏈結(jié)，彈簧減震器另一端安裝于車輪支架總成右側(cè)區(qū)域的彈簧減震器底座上；?

所述獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)總成包括固定于車輪支架總成上的液壓伺服馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出軸上安裝有一個(gè)外齒輪，外齒輪與一個(gè)一端固定于輪輞上的內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪另一端與交叉滾子軸承內(nèi)圈固定連接。?

2.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，當(dāng)外齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒輪帶動(dòng)車輪相對(duì)于車輪支架總成轉(zhuǎn)動(dòng)。?

3.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述輪輞上安裝有輪胎，兩者一起形成車輪。?

4.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述外齒輪與液壓馬達(dá)輸出軸通過(guò)鍵連接。?

5.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述內(nèi)齒輪的齒輪蓋固定安裝在車輪支架總成的車輪支架底板上。?

6.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述交叉滾子軸承外圈與車輪支架總成上的交叉滾子軸承支架過(guò)盈配合，并固定安裝在車輪支架總成的車輪支架底板上。?

7.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述主動(dòng)懸掛總成第一液壓伺服油缸連接軸、第二液壓伺服油缸連接軸，液壓伺服油缸，線位移傳感器、直線導(dǎo)軌、第一滑塊，第二滑塊，彈簧減震器；所述液壓伺服油缸的缸體與液壓伺服油缸連接支耳相聯(lián)；所述液壓伺服油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)向操縱桿總成上的液壓伺服油缸活塞桿連接支耳相聯(lián)；所述液壓伺服油缸的缸體與液壓伺服油缸聯(lián)接支耳通過(guò)第一液壓伺服油缸連接軸相聯(lián)；所述液壓伺服油缸的活塞桿通過(guò)第二液壓伺服油缸連接軸與液壓伺服油缸活塞桿連接支耳相聯(lián)；線位移傳感器通過(guò)第一液壓伺服油缸連接軸和第二液壓伺服?油缸連接軸與液壓伺服油缸并聯(lián)、平行安裝；所述彈簧減震器的下端固定在彈簧減震器底座上，上端安裝在彈簧減震器連接支耳上。?

8.如權(quán)利要求7所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述直線導(dǎo)軌置于直線導(dǎo)軌連接支架內(nèi)并固定安裝在車輪支架總的車輪支架底板上；直線導(dǎo)軌上設(shè)有卡在其上并能沿其移動(dòng)的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊對(duì)應(yīng)固定安裝于轉(zhuǎn)向操縱桿總成上的兩個(gè)滑塊連接底座上；所述滑塊與直線導(dǎo)軌間隙配合，當(dāng)滑塊相對(duì)于直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向操縱桿相對(duì)車體在垂直方向上靜止，直線導(dǎo)軌帶動(dòng)車輪支架總成相對(duì)于車體上下運(yùn)動(dòng)。?

9.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述轉(zhuǎn)速傳感器固定安裝在車輪支架總成上的轉(zhuǎn)速傳感器安裝孔上，轉(zhuǎn)速傳感器的輸出齒輪軸與內(nèi)齒輪嚙合。?

10.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)和主動(dòng)懸掛的液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，其特征是，所述車輪支架總成包括一個(gè)直徑小于輪輞內(nèi)徑的圓槽狀車輪支架底板，所述底板由左至右縱向分布有三個(gè)區(qū)域，左側(cè)區(qū)域中上下分別設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器安裝孔和彈簧減震器底座；所述底板與彈簧減震器底座同側(cè)的中間區(qū)域由上至下依次設(shè)有直線導(dǎo)軌安裝支架和液壓伺服油缸連接支耳，另一側(cè)中間區(qū)域設(shè)有交叉滾子軸承支架；右側(cè)區(qū)域由上至下依次為安裝控制器的控制器支架、安裝第一液壓伺服閥和第二液壓伺服閥的液壓伺服閥底座和液壓馬達(dá)安裝孔。?