[實(shí)用新型]集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420305539.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204079291U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋彥東;謝高杰;張曉旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南鄭起港機(jī)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/08
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種起重設(shè)備，特別涉及一種集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置。?

背景技術(shù)

我國(guó)一些港口集裝箱起重機(jī)在吊集裝箱時(shí)，由于高度偏高，風(fēng)大，造成吊具與集裝箱在匹配時(shí)出現(xiàn)傾斜，不能正確放置在集裝箱上，從而無(wú)法吊起集裝箱，使生產(chǎn)效率嚴(yán)重降低。此技術(shù)專(zhuān)門(mén)針對(duì)此種情況，自動(dòng)檢測(cè)吊具水平情況、吊具是否達(dá)到吊裝要求以及是否吊裝匹配、是否吊裝完成。如果沒(méi)有達(dá)到，則此裝置將根據(jù)所反映的情況進(jìn)行自動(dòng)傾翻吊具，使吊具快速達(dá)到吊裝要求。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作靈活方便，穩(wěn)定可靠的集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置。?

本實(shí)用新型的方案如下：?

一種集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置，包括力矩電機(jī)、調(diào)平裝置、反饋裝置和PLC處理裝置，反饋裝置與PLC處理裝置相連，其采集信號(hào)通過(guò)PLC處理后輸出給調(diào)平裝置，調(diào)平裝置包括鋼絲繩、止動(dòng)部件、螺桿、軸承座支座、齒輪聯(lián)軸器、調(diào)平電機(jī)，鋼絲繩穿過(guò)制動(dòng)部件，鋼絲繩穿過(guò)止動(dòng)部件，止動(dòng)部件下部為螺桿，螺桿通過(guò)軸承座支座固定，螺桿一端通過(guò)齒輪聯(lián)軸器與調(diào)平電機(jī)聯(lián)接。

利用力矩電機(jī)、反饋裝置、調(diào)平裝置、PLC處理裝置、來(lái)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)。此系統(tǒng)在接近集裝箱時(shí)就開(kāi)始檢測(cè)，吊具水平度，與集裝箱匹配度，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，當(dāng)抓住集裝箱后，自動(dòng)檢測(cè)吊具是否抓緊集裝箱，然后通過(guò)力矩電機(jī)振動(dòng)吊具，使吊具抓緊集裝箱。?

起重機(jī)通過(guò)總線控制，將所采得的信號(hào)通過(guò)總線傳輸給PLC，PLC通過(guò)所采得的信號(hào)來(lái)判斷吊具是否水平，如果吊具在抓取集裝箱時(shí)不平衡，通過(guò)PLC處理判斷是哪個(gè)角不平，如果說(shuō)是A角低則通過(guò)PLC處理，以A角為向上傾翻的方式運(yùn)行，則PLC處理器驅(qū)動(dòng)A角調(diào)平電機(jī)，使A角調(diào)平電機(jī)6快速向上運(yùn)行，帶動(dòng)齒輪聯(lián)軸器運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，使止動(dòng)部件向右運(yùn)行，帶動(dòng)鋼絲繩使吊具A角向上運(yùn)行，當(dāng)止動(dòng)部件運(yùn)行到極限，則調(diào)平電機(jī)反方向運(yùn)行，帶動(dòng)齒輪聯(lián)軸器運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)螺桿反向旋轉(zhuǎn)，使止動(dòng)部件向左運(yùn)行，帶動(dòng)鋼絲繩下降，使吊具A角向下運(yùn)行，當(dāng)止動(dòng)部件到中間時(shí)為止，則停止。?

通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)吊具上下運(yùn)行來(lái)使吊具與集裝箱匹配，配合快速吊裝集裝箱。?

本實(shí)用新型的有益效果：?

本實(shí)用新型的集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置，可快速使吊具與集裝箱匹配，可快速吊起重物，從而可提高工作效率，節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中，圖中標(biāo)記1為鋼絲繩，2為螺桿，3為軸承座支座，4為止動(dòng)部件,5為齒輪聯(lián)軸器，6為調(diào)平電機(jī)。?

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1至3，一種集裝箱自動(dòng)擺繩抓取裝置，包括力矩電機(jī)、調(diào)平裝置、反饋裝置和PLC處理裝置，反饋裝置與PLC處理裝置相連，其采集信號(hào)通過(guò)PLC處理后輸出給調(diào)平裝置，調(diào)平裝置包括鋼絲繩1、止動(dòng)部件4、螺桿2、軸承座支座3、齒輪聯(lián)軸器5、調(diào)平電機(jī)6，鋼絲繩穿過(guò)止動(dòng)部件4，止動(dòng)部件下部為螺桿，螺桿通過(guò)軸承座支座固定，螺桿一端通過(guò)齒輪聯(lián)軸器與調(diào)平電機(jī)聯(lián)接。?

利用力矩電機(jī)、反饋裝置、調(diào)平裝置、PLC處理裝置、來(lái)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)。此系統(tǒng)在接近集裝箱時(shí)就開(kāi)始檢測(cè)，吊具水平度，與集裝箱匹配度，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，當(dāng)抓住集裝箱后，自動(dòng)檢測(cè)吊具是否抓緊集裝箱，然后通過(guò)力矩電機(jī)振動(dòng)吊具，使吊具抓緊集裝箱。?

起重機(jī)通過(guò)總線控制，將所采得的信號(hào)通過(guò)總線傳輸給PLC，PLC通過(guò)所采得的信號(hào)來(lái)判斷吊具是否水平，如果吊具在抓取集裝箱時(shí)不平衡，通過(guò)PLC處理判斷是哪個(gè)角不平，如果說(shuō)是A角低則通過(guò)PLC處理，以A角為向上傾翻的方式運(yùn)行，則PLC處理器驅(qū)動(dòng)A角調(diào)平電機(jī)，使A角調(diào)平電機(jī)6快速向上運(yùn)行，帶動(dòng)齒輪聯(lián)軸器運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，使止動(dòng)部件向右運(yùn)行，帶動(dòng)鋼絲繩使吊具A角向上運(yùn)行，當(dāng)止動(dòng)部件運(yùn)行到極限，則調(diào)平電機(jī)反方向運(yùn)行，帶動(dòng)齒輪聯(lián)軸器運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)螺桿反向旋轉(zhuǎn)，使止動(dòng)部件向左運(yùn)行，帶動(dòng)鋼絲繩下降，使吊具A角向下運(yùn)行，當(dāng)止動(dòng)部件到中間時(shí)為止，則停止。?

通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)吊具上下運(yùn)行來(lái)使吊具與集裝箱匹配，配合快速吊裝集裝箱。?