[實用新型]一種水晶坯件自動磨拋系統及其對接機械

有效

• 申請號: 201420303596.8
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203863462U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B29/04;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，包括設置在機架(1)臺面上的對接上夾具安裝位置、對接下夾具安裝位置和對接沾粉位置，對接上夾具安裝位置上設置對接上夾具座(103)，對接下夾具安裝位置上設置對接下夾具座(104)，對接下夾具座(104)固定在對接板(107)上，對接上夾具座(103)與對接板(107)滑動連接并通過滑動驅動氣缸(106)驅動其靠近或遠離對接下夾具座(104)，對接板(107)通過轉動軸(105)與機架(1)鉸接，對接板(107)上安裝有齒輪，該齒輪與固定在機架(1)上的弧形齒條(101)嚙合，該齒輪與安裝在對接板(107)上的轉動驅動電機(102)傳動連接，這樣對接板(107)由轉動驅動電機(102)驅動在豎直面內轉動，對接板(107)具有兩個轉動停止位置：當對接板(107)轉動到第一個轉動停止位置時，對接上夾具座(103)位于對接下夾具座(104)的上方；當對接板(107)轉動到第二個轉動停止位置時，對接上夾具座(103)位于對接上夾具安裝位置，對接下夾具座(104)位于對接下夾具安裝位置；所述對接沾粉位置上設置對接沾粉夾具座(201)和對接沾粉裝置；所述對接板(107)的上方設置有能夠拾取和放下夾具并能夠將夾具在對接上夾具安裝位置、對接下夾具安裝位置和對接沾粉位置之間進行轉移的對接轉移裝置；其中，所述對接上夾具座(103)、對接下夾具座(104)和對接沾粉夾具座(201)上均設置有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置。

2.根據權利要求1所述的用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述轉動驅動電機(102)與安裝在對接板(107)上的變速裝置(111)連接，變速裝置(111)的輸出軸上安裝所述齒輪。

3.根據權利要求1所述的用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述轉動軸(105)上套設有扭簧，扭簧的一端與對接板(107)相抵，另一端與機架(1)相抵。

4.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述對接上夾具座(103)和對接下夾具座(104)之間設有加熱管(108)，加熱管(108)由安裝在對接板(107)上的加熱管氣缸(109)驅動移動，加熱管(108)的移動方向與對接上夾具座(103)的滑動方向平行。

5.根據權利要求1所述的用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述對接沾粉夾具座(201)轉動設置在機架上，對接沾粉夾具座(201)的轉動軸(203)與豎直齒條(204)齒輪傳動連接，齒條(204)由安裝在機架上的齒條氣缸(202)驅動上下移動。

6.根據權利要求1所述的用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述對接沾粉裝置包括粉盤(211)，粉盤(211)豎直滑動設置在機架上并由粉盤氣缸(213)驅動上下升降，粉盤(211)上架設有刮粉桿(206)，刮粉桿(206)兩端通過軸承安裝在滑塊(209)上，滑塊(209)由刮粉桿氣缸(212)驅動在滑塊座(210)上水平滑動，滑塊座(210)與粉盤(211)固定連接，刮粉桿(206)的兩端固定有擺動桿(208)，滑塊座(210)上設有限制擺動桿(208)擺動端活動范圍的限位件(207)；這樣在滑塊(209)滑動到底時，擺動桿(208)擺動端因碰觸限位件(207)而產生轉動，從而促使與擺動桿(208)固定連接的刮粉桿(206)轉動。

7.根據權利要求1所述的用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述對接轉移裝置包括安裝在機架上的旋轉架，對接上夾具安裝位置、對接下夾具安裝位置和對接沾粉位置圍繞設置在旋轉架的四周，旋轉架上安裝若干個能夠拾取和放下夾具的轉移機械手。

8.根據權利要求1所述的用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述對接轉移裝置包括安裝在機架上的環形軌道，對接上夾具安裝位置、對接下夾具安裝位置和對接沾粉位置沿該環形軌道設置，該環形軌道上滑動設置若干個能夠拾取和放下夾具的轉移機械手。

9.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的對接機械。