[實(shí)用新型]一種慣組標(biāo)定用北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420303391.X
• 申請(qǐng)日: 2014-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN204128566U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王怡妹;張喜慶;王亮;胡宏焱;羅喜;唐平;張正璽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種慣組標(biāo)定用的北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試裝置，適用于在高精度慣性系統(tǒng)中對(duì)各種因素對(duì)北向基準(zhǔn)漂移影響進(jìn)行評(píng)估測(cè)試，以保證慣組標(biāo)定數(shù)據(jù)的精度和可靠性，可應(yīng)用于航天、航空、船舶等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

慣組(也稱為慣性測(cè)量組合或慣測(cè)組合)是敏感加速度和陀螺角速率的元件，用于為制導(dǎo)/導(dǎo)航等穩(wěn)定系統(tǒng)提供測(cè)量信息，其精度是否滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求，將直接關(guān)系到產(chǎn)品的性能。而標(biāo)定系統(tǒng)提供的真北方向基準(zhǔn)是否準(zhǔn)確，是保證慣組標(biāo)定數(shù)據(jù)精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此需要對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)用的北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估測(cè)試。

由于天文測(cè)量提供的北向(真北)基準(zhǔn)具有精度高、可復(fù)觀等特點(diǎn)，因此廣泛地應(yīng)用于航天部門的高精度慣性系統(tǒng)中。目前，對(duì)于北向基準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)通常就是通過(guò)利用經(jīng)緯儀等天文測(cè)量設(shè)備將北極星方位引入固定于地面墩位的棱鏡上，作為慣組標(biāo)定用的北向基準(zhǔn)。標(biāo)定時(shí)，慣組標(biāo)定設(shè)備直接引用該北向基準(zhǔn)，以完成測(cè)量。但是，由于大地脈動(dòng)、墩位下沉、扭曲、環(huán)境溫濕度變化、隔離墩上的支架與棱鏡的固化材料、間隔時(shí)間等有關(guān)因素的變化，對(duì)北向基準(zhǔn)均會(huì)帶來(lái)誤差漂移，從而使得標(biāo)定值不夠精確(高精度慣性系統(tǒng)對(duì)北向基準(zhǔn)的精度要求一般不大于1′)，導(dǎo)致慣組的測(cè)量結(jié)果不可靠，無(wú)法滿足產(chǎn)品的精度要求。

但是，目前沒(méi)有用于對(duì)北向基準(zhǔn)進(jìn)行定期測(cè)試評(píng)估，以分析確定各種因素對(duì)北向基準(zhǔn)漂移影響的測(cè)試裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題或改進(jìn)的需求，本實(shí)用新型提出一種慣組標(biāo)定用北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試裝置，可以測(cè)量北向基準(zhǔn)的誤差漂移，從而獲得北向基準(zhǔn)的穩(wěn)定性評(píng)估結(jié)果，以滿足產(chǎn)品精度要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種慣組標(biāo)定用北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試裝置，包括經(jīng)緯儀、墩位、設(shè)置在所述墩位上的北向基準(zhǔn)棱鏡、以及裝有北向定位棱鏡的慣組標(biāo)定設(shè)備轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，所述經(jīng)緯儀用于通過(guò)測(cè)量北極星方位獲取真北方向并將其引至所述北向基準(zhǔn)棱鏡鏡面上并進(jìn)行準(zhǔn)直，即經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸與其鏡面法向平行，該北向基準(zhǔn)棱鏡準(zhǔn)直后固定于墩位上以作為北向基準(zhǔn)，同時(shí)，所述經(jīng)緯儀將北向基準(zhǔn)棱鏡確定的北向基準(zhǔn)引至北向定位棱鏡，并在該經(jīng)緯儀與北向定位棱鏡鏡面準(zhǔn)直后作為慣組標(biāo)定設(shè)備的定位北向，所述慣組標(biāo)定設(shè)備根據(jù)該定位北向進(jìn)行多次北向數(shù)據(jù)采集，即可進(jìn)行北向基準(zhǔn)的穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述墩位用于固定北向基準(zhǔn)棱鏡，其固定在地面上。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述墩位上固定設(shè)置有支架，所述北向基準(zhǔn)棱鏡固定在該支架上。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述慣組標(biāo)定設(shè)備轉(zhuǎn)臺(tái)可以為多個(gè)。

本實(shí)用新型對(duì)采集的北向數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，優(yōu)選是進(jìn)行曲線擬合，從而完成對(duì)北向基準(zhǔn)評(píng)估測(cè)試。

本實(shí)用新型的測(cè)試裝置操作安全、可靠，測(cè)試曲線直觀、準(zhǔn)確，確定了突發(fā)與漸變兩種方式的控制評(píng)估測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有條件下的基準(zhǔn)監(jiān)控，可在航空、航天、船舶等領(lǐng)域的慣性產(chǎn)品標(biāo)定中應(yīng)用，有效地滿足慣組標(biāo)定用北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的慣組標(biāo)定用北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試裝置原理結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的慣組標(biāo)定用北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試裝置的北向基準(zhǔn)誤差計(jì)算過(guò)程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案、功能和效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。以下實(shí)施例僅是說(shuō)明性的，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)施例的一種慣組標(biāo)定用北向基準(zhǔn)穩(wěn)定性評(píng)估測(cè)試裝置原理結(jié)構(gòu)圖，是利用標(biāo)定場(chǎng)地提供的北向基準(zhǔn)對(duì)慣組標(biāo)定設(shè)備的北向進(jìn)行跟蹤測(cè)試，實(shí)施方式是在觀測(cè)平臺(tái)上架設(shè)一臺(tái)自準(zhǔn)直經(jīng)緯儀，要求經(jīng)緯儀能夠與真北方向直角棱鏡鏡面準(zhǔn)直，即經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸與鏡面法向平行；同時(shí)經(jīng)緯儀又能夠與慣組標(biāo)定設(shè)備的直角棱鏡鏡面準(zhǔn)直。

其中，經(jīng)緯儀用于通過(guò)測(cè)量北極星方位獲取真北方向并將其引至北向基準(zhǔn)棱鏡鏡面上并進(jìn)行準(zhǔn)直，即經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸與其鏡面法向平行，該北向基準(zhǔn)棱鏡與所述真北方向準(zhǔn)直后固定于墩位上以作為北向基準(zhǔn)，同時(shí)，經(jīng)緯儀將北向基準(zhǔn)棱鏡確定的北向基準(zhǔn)引至北向定位棱鏡，并在該經(jīng)緯儀與北向定位棱鏡鏡面準(zhǔn)直后作為慣組標(biāo)定設(shè)備的定位北向

北向基準(zhǔn)棱鏡設(shè)置在墩位上，墩位用于固定北向基準(zhǔn)棱鏡，其固定在地面上，優(yōu)選是隔離墩位，即墩位四周與外界環(huán)境隔開以防止周邊震動(dòng)對(duì)其影響。

優(yōu)選地，該墩位上可以固定設(shè)置有支架，北向基準(zhǔn)棱鏡固定在該支架上。