[實用新型]腹腔鏡持鏡臂

有效

• 申請號: 201420303134.6
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203861186U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 李啟剛
• 申請（專利權）人: 重慶醫科大學附屬永川醫院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述腹腔鏡持鏡臂包括固定端、活動臂、把持端和連接桿，所述固定端固定在無影燈的燈柄上，所述把持端為機械把持手，所述活動臂由若干個臂桿通過活動關節連接而成，且所述活動臂連接在所述固定端和把持端之間，所述連接桿與所述活動臂活動連接。

2.根據權利要求1所述的腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述活動關節包括水平轉動關節，上下轉動關節和球形回旋關節。

3.根據權利要求1所述的腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述機械把持手的形狀與腹腔鏡上的手柄形狀相吻合。

4.根據權利要求1所述的腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述連接桿分為第一端和第二端，所述連接桿的第一端與所述活動臂活動連接，所述連接桿的第二端設置有固定連接件，所述連接桿通過所述固定連接件與腹腔鏡上的光纖把持桿相連接。

5.根據權利要求4所述的腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述活動臂上設置有旋轉定位件，所述連接桿的第一端與所述旋轉定位件連接，以使得所述連接桿能夠圍繞所述活動臂旋轉并實現定位。

6.根據權利要求1所述的腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述活動臂包括七個臂桿和六個活動關節，分別為第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿、第四臂桿、第五臂桿、第六臂桿、第七臂桿，和第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節、第六關節，所述七個臂桿和所述六個活動關節依次間隔相連。

7.根據權利要求6所述的腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述第一臂桿與第二臂桿通過第一關節連接，所述第一關節為球形回旋關節，以使得所述第二臂桿可繞第一臂桿的端部在水平方向上360度旋轉；所述第二臂桿與第三臂桿通過第二關節連接，所述第二關節為上下轉動關節，以使得所述第三臂桿可實現至少180度的上下轉動。

8.根據權利要求6所述的腹腔鏡持鏡臂，其特征在于：所述第五臂桿與第六臂桿通過第五關節連接，所述第五關節為水平轉動關節，以使得所述第六臂桿可實現至少270度的水平轉動；所述第六臂桿與第七臂桿通過第六關節連接，所述第六關節為上下轉動關節，以使得所述第七臂桿可實現至少180度的上下轉動。