[實用新型]一種理管機的紗管成像及檢測裝置

有效

• 申請號: 201420303132.7
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203981275U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 佟飛;孔愛祥;蔡文超;薛偉
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46;G01B11/24
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

技術領域

本實用新型涉及紡紗設備領域，具體涉及一種用于理管機的紗管成像及檢測裝置。

背景技術

現在紡紗廠所用絡筒機，無論是進口還是國產，生產線上落下的細紗管都是雜亂地落入框體中，必須將其梳理后，供給細紗機重新使用。傳統的方法需要專門理管人員手工分揀理順，效率較低，為此出現了理順紗管的理管機。由于現有紡織廠像小批量，多品種進行生產，一臺絡筒機上面，多種顏色管混合在一起，人工分檢帶來極大的工作量。

現有方案通過現場人工設定理管機梳理紗管的顏色、直徑等參數，然后理管機進行對紗管顏色的分檢。但是由于紗管顏色多而雜，紡織廠操作工普遍學歷偏低等原因，設置這些參數很不方便，甚至有一定的難度。而且隨著燈管使用過程中出現灰塵、光源衰減等原因，光照條件會慢慢的變化，會引起參數與實際不匹配的問題，對穩定性也有一定的影響。

也就是說，現有技術中存在這樣的問題：1現有的理管機視覺系統是通過調節參數進行設置的，對于操作工來講，這種方式非常復雜，參數設置不當會造成分檢整理出錯。2對于長期運行的設備，因為灰塵堆積、光源衰減等原因使得圖像質量變化時，固定的參數會使得圖像質量與設定參數不匹配，從而造成誤檢測。

發明內容

針對上述問題，本實用新型旨在提出了一種用于理管機的紗管成像裝置及相應檢測裝置，其能夠為理管機提供同時具有標志物紗管和被檢測紗管的圖像或視頻。進一步地，該紗管成像裝置及相應檢測裝置使得不需要人工對理管機的參數進行設置，也不受灰塵堆積光源衰減等外因的影響。

具體而言，本實用新型提出了一種理管機的紗管檢測裝置，所述紗管檢測裝置包括：紗管豎直傳送裝置、紗管水平傳送裝置、標志物紗管固定裝置、圖像識別裝置和圖像采集裝置，其特征在于，所述紗管豎直傳送裝置位于所述紗管水平傳送裝置一側，所述標志物紗管固定裝置上固定有若干標志物紗管，并且所述標志物紗管固定裝置位于所述紗管檢測裝置的檢測區域上方，所述圖像采集裝置對向所述檢測區域以及所述標志物紗管固定裝置，同時對所述標志物紗管和被檢測紗管成像。

在一種優選實現方式中，所述標志物紗管固定裝置彼此平行放置并且間隔預定距離。

在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括紗管漏斗，所述紗管漏斗位于所述豎直傳送裝置的上邊緣與所述水平傳送裝置的上邊緣之間。

在一種優選實現方式中，所述豎直傳送裝置為紗管提升機，所述紗管提升機從紗管筐中逐個將紗管提升至所述檢測區域。

在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置安裝于理管機中，所述理管機具有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置分別與所述紗管傳送裝置和圖像識別裝置相連接。

在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括理管裝置，所述理管裝置基于所述圖像采集裝置的圖像對所述紗管進行分類和整理。

在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括背景板，所述背景板位于所述標志物紗管固定裝置的后方。

在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括與所述圖像識別裝置連接的PLC或控制卡。

在一種優選實現方式中，所述圖像采集裝置為顏色傳感器。

另一方面，本實用新型提供一種用于理管機的紗管成像裝置，所述紗管成像裝置包括：紗管豎直傳送裝置、紗管水平傳送裝置、標志物紗管固定裝置和相機，其特征在于，所述紗管豎直傳送裝置位于所述紗管水平傳送裝置一側，所述標志物紗管固定裝置上固定有若干標志物紗管，并且位于所述紗管檢測裝置的檢測區域上方，所述相機對向所述檢測區域以及所述標志物紗管固定裝置，同時對所述標志物紗管和被檢測紗管成像。

本實用新型中所采用的圖像識別裝置可以采用現有技術中常用的圖像識別芯片或計算機，本實用新型的主要改進在于設置了標志物紗管，而非圖像識別裝置本身。

通常情況下，紗管筐中的紗管是雜亂的，其中可能存在有紗的紗管和無紗的紗管，以及各種顏色的紗管。豎直傳送裝置可以采用紗管提升機，以便逐個提升紗管。

在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置安裝于理管機中，所述理管機具有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置分別與所述紗管傳送裝置、圖像識別裝置和翻管裝置相連接。

在一種實現方式中，相機同時拍攝下標志物紗管和被檢測紗管的圖像或視頻，圖像識別裝置分別對標志物紗管和被檢測紗管進行圖像識別。然后將所識別出的圖像信息反饋給理管機，供理管機使用。

在另一種實現方式中，圖像識別裝置集成在理管機中，本實用新型的裝置僅將所成圖像傳送給理管機。