[實用新型]自動化圖釘組裝裝置

有效

• 申請號: 201420303089.4
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203918367U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 許衛文
• 申請（專利權）人: 許衛文
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 楊娟;阮帆

1.自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：包括釘座的振動送料盤(1)和釘針的振動送料盤(2)，釘座的振動送料盤的出口連接有輸送帶(3)，輸送帶(3)的出口設置有釘座定位滑道(4)，釘座定位滑道的上方設有釘座移動機構(5)；釘座移動機構(5)的一側設有將釘針的振動送料盤輸送來的釘針拾起并釘入釘座上的自動插釘機構(6)，所述的釘座移動機構和自動插釘機構均由控制電腦(7)控制。

2.根據權利要求1所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的輸送帶的下側設有震動器(8)，輸送帶與釘座定位滑道的連接端設有光控傳感器(21)。

3.根據權利要求1所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的釘座定位滑道(4)的滑道內壁上設有若干個彈性凸起(9)，彈性凸起位于釘座定位滑道的起始端和與自動插釘機構相對的中部。

4.根據權利要求1所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的釘座移動機構的結構是：包括與釘座定位滑道(4)同向設置的直線氣缸導軌(10)，氣缸導軌上的氣缸頭上安裝有基座(11)，基座上設置有由氣缸帶動升降的釘座撥動板(12)，釘座撥動板上設有由氣缸控制的釘座固定夾爪(13)。

5.根據權利要求4所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的釘座撥動板的兩端設有下降后可卡住釘座的釘座卡(14)，釘座固定夾爪設在兩個釘座卡之間，釘座卡與釘座固定夾爪的間距與兩相鄰彈性凸起的間距相同,所述的直線氣缸導軌上的氣缸頭、釘座撥動板的控制氣缸、釘座固定夾爪的控制氣缸均由控制電腦控制的氣泵驅動。

6.根據權利要求1所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的釘針 的振動送料盤的出口連接輸送管，輸送管的管內徑大小與釘針外徑大小相適配。

7.根據權利要求1所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的自動插釘機構的結構是：頂升氣缸驅動的頂升滑座(16)上設置的安裝座上滑動連接有釘針插座(17)，頂升氣缸帶動安裝座、釘針插座降低時使釘針插座與釘針輸送管對接、升起時釘針插座對準釘座定位滑道上的釘座定位點，插釘氣缸(18)設在釘針插座升起后釘針插座的后側，插釘氣缸推動釘針插座朝釘座定位滑道移動實現釘針與釘座的組裝。

8.根據權利要求7所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的釘針插座與安裝座之間設有釘針插座的復位彈簧(19)，釘針插座在插釘氣缸推動后通過復位彈簧進行復位，釘針插座上設有可對準釘針輸送管的釘針管(20)，釘針管的前側設有光控傳感器(21)，釘針管的后端設有可緊固釘針的錐形管。

9.根據權利要求7所述的自動化圖釘組裝裝置，其特征在于：所述的插釘氣缸上設有光控傳感器，頂升氣缸和插釘氣缸均由控制電腦控制的氣泵驅動，所述的光控傳感器信號連接至控制電腦。