[實用新型]主軸單元

有效

• 申請號: 201420302307.2
• 申請日: 2014-06-07
• 公開（公告）號: CN203917952U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 孫秋云
• 申請（專利權）人: 南京旋風數控機床有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.主軸單元，包括主軸座、轉動設置在主軸座上的主軸；主軸為一端具有錐孔的空心軸；在主軸內設置有拉桿組件；拉桿組件包括拉桿、套裝在拉桿外周的碟簧組件；拉桿在靠近錐孔的一端連接有拉爪，碟簧組件在常態時，拉桿拉動拉爪使得拉爪處于徑向收縮的狀態；在主軸座上設置有推動拉桿克服碟簧組件的彈力而移動的拉桿推動機構；其特征是：它還包括一個與主軸同軸的套筒，主軸轉動設置在套筒內，套筒轉動設置在主軸座上；在主軸座上設置有驅動套筒相對于主軸座轉動的套筒驅動機構；在主軸座上設置有驅動主軸相對于主軸座轉動的主軸驅動機構。

2.如權利要求1所述的主軸單元，其特征是：套筒驅動機構包括環繞在套筒上的蝸輪，與蝸輪配合的轉動設置在主軸座上的蝸桿，驅動蝸桿轉動的伺服電機。

3.如權利要求1所述的主軸單元，其特征是：主軸驅動機構包括設置在主軸一端的皮帶輪、設置在主軸座上的主軸電機，主軸電機與皮帶輪之間通過帶傳動。

4.如權利要求1所述的主軸單元，其特征是：在主軸座上設置有工件拉動機構，工件拉動機構包括至少兩個用于鉤住工件的拉鉤，帶動拉鉤在平行于主軸軸線方向移動的拉鉤驅動機構；與套筒端面上設置有對工件在以主軸軸線為中心線的周向方向上進行定位的定位裝置；

拉鉤鉤住工件，拉鉤驅動機構通過拉鉤帶動工件沿主軸軸線移動，使得工件被夾緊在套筒端面上。

5.如權利要求4所述的主軸單元，其特征是：拉鉤與拉鉤驅動機構鉸接，在拉鉤與主軸座之間連接有常態時使得拉鉤繞鉸接處擺動而使得拉鉤脫離工件的彈性元件。

6.如權利要求5所述的主軸單元，其特征是：常態時彈性元件使得拉鉤繞鉸接處在主軸的徑向方向向外側擺動而使得拉鉤脫離工件；它還包括一個沿主軸軸線方向移動的拉鉤擺動調節環板；拉鉤從拉鉤擺動調節環板內穿過；當拉鉤鉤住工件，工件被夾緊在套筒端面上，拉鉤與擺動調節環板的內周面接觸而防止拉鉤脫離工件。

7.如權利要求6所述的主軸單元，其特征是：拉鉤通過導向桿與拉鉤驅動機構相連，拉鉤和拉鉤驅動機構均與導向桿鉸接；導向桿滑動設置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導槽中；拉鉤驅動機構動作，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤在滑桿和彈性元件的帶動下在平行于主軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向擺動。

8.如權利要求7所述的主軸單元，其特征是：拉鉤擺動調節環板與帶動其沿主軸軸線方向移動的環板驅動機構相連。

9.如權利要求5所述的主軸單元，其特征是：常態時彈性元件使得拉鉤繞鉸接處在主軸的徑向方向向外側擺動而使得拉鉤脫離工件；它還包括拉鉤擺動調節環板；拉鉤從拉鉤擺動調節環板內穿過；當拉鉤鉤住工件，工件被夾緊在套筒端面上時，拉鉤與擺動調節環板的內周面接觸而防止拉鉤脫離工件；拉鉤通過導向桿與拉鉤驅動機構相連，拉鉤和拉鉤驅動機構均與導向桿鉸接；導向桿滑動設置在位于主軸座上的、與主軸軸線成一定角度的導槽中；拉鉤驅動機構動作，帶動滑桿沿導槽移動，拉鉤在滑桿和彈性元件的帶動下在平行于主軸軸線方向移動的同時，繞滑桿在主軸的徑向方向擺動。

10.如權利要求9所述的主軸單元，其特征是：拉鉤擺動調節環板可沿主軸軸線方向移動。