[實用新型]小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺

有效

• 申請號: 201420302257.8
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203879074U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 陳根紅
• 申請（專利權）人: 陳根紅
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 上海藍迪專利事務所 31215
• 代理人: 張翔

1.一種小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺，其特征在于它包括機械臂（1）、升降支架（2）、移動裝置（3）、四輪托輥架（4）及驅動轉位定向盤（5），所述機械臂（1）由臂架體（11）、升降油缸（12）、固定托輥架座（13）、第二油缸（14）、移動托輥架座（15）及托輥架驅動桿（16）組成，升降油缸（12）的底部設有滑塊（121），臂架體（11）由兩跨臂梁經數根橫梁（112）呈“井”字形焊接而成，臂架體（11）上設有升降油缸座（111）、第二活塞桿座（113）及驅動桿座（114），固定托輥架座（13）及移動托輥架座（15）各為兩件，且對稱分設于臂梁兩端的四個角上，托輥架驅動桿（16）為兩件，其一端與驅動桿座（114）連接，另一端與移動托輥架座（15）連接，升降油缸（12）設于橫梁（112）下方的升降油缸座（111）上，兩件第二油缸（14）的活塞桿對稱與第二活塞桿座（113）活接；

所述升降支架（2）上設有驅動盤座（21）及升降機架接口（22）；

所述移動裝置（3）由平板（31）、移動桿（32）、第一油缸（34）組成，平板（31）上設有軌道（311）及法蘭座（312），平板（31）的兩端對稱設有第一油缸座（313），移動桿（32）上面設有線型導軌（324）、下面設有滾輪（321），移動桿（32）上對稱設有第一活塞桿座（322）及第二油缸座（323），移動桿（32）經滾輪（321）設置于平板（31）的軌道（311）上，第一油缸（34）為兩件，分別設于平板（31）的第一油缸座（313）上，且第一油缸（34）的活塞桿與移動桿（32）的第一活塞桿座（322）活接；

所述驅動轉位定向盤（5）由底座（51）、圓柱凸輪（52）、減速器（54）及轉盤（53）組成，底座（51）上設有軸座（511）、減速器座（513）及主軸承座（512），轉盤（53）的軸心設有主軸套（531）、上端面設有法蘭（533）、圓周上分布設有滾輪（532），圓柱凸輪（52）設于軸座（511）上，減速器（54）設于減速器座（513）上，且減速器（54）的輸出端與圓柱凸輪（52）連接，轉盤（53）的主軸套（531）與底座（51）的主軸承座（512）鉸接，且轉盤（53）的滾輪（532）與圓柱凸輪（52）嚙合；

所述四輪托輥架（4）由托架體（41）及柱塞桿（42）組成，托架體（41）為設有一對柱塞軸座（411）及連接板（412）的框架，柱塞桿（42）設于柱塞軸座（411）內；?

所述機械臂（1）設于移動裝置（3）上，其臂架體（11）的兩跨臂梁位于移動桿（32）的兩側邊、橫梁（112）位于移動桿（32）的上方且升降油缸（12）底部的滑塊（121）觸及在移動桿（32）的線型導軌（324）上，機械臂（1）的第二油缸（14）為兩件并與移動桿（32）的第二油缸座（323）連接；

所述移動裝置（3）設于驅動轉位定向盤（5）上方，其平板（31）上的法蘭座（312）與轉盤（53）上的法蘭（533）連接；

所述驅動轉位定向盤（5）連同移動裝置（3）及機械臂（1）設于升降支架（2）上，且驅動轉位定向盤（5）的底座（51）與升降支架（2）的驅動盤座（21）連接；

所述四輪托輥架（4）經托架體（41）分設于機械臂（1）的固定托輥架座（13）及移動托輥架座（15）上。

2.根據權利要求1所述的小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺，其特征在于圓柱凸輪（52）齒面的螺旋線為折線（521），即圓柱凸輪（52）齒面螺旋線的在每個導程內均設有一段升角為零的區段。

3.根據權利要求1所述的小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺，其特征在于第二活塞桿座（113）及第一活塞桿座（322）上均設有電磁閥器。

4.根據權利要求1所述的小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺，其特征在于四輪托輥架（4）的托架體（41）上設有位置傳感器。