[實(shí)用新型]一種同步跟隨鏡面反射增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420300695.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203881693U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張純潔;方龍;張輝銀;盧金奎;張先亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州德諾科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/90
• 分類號(hào): G01N21/90
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體為一種同步跟隨鏡面反射增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

藥用玻璃瓶在生產(chǎn)過(guò)程中，瓶體可能會(huì)出現(xiàn)各種缺陷，如裂紋、氣泡等，這些缺陷對(duì)藥品的質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生很大的影響，從而危害到人的健康，因此需要對(duì)藥瓶進(jìn)行檢查，剔除不合格的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)基本上是依賴人工檢測(cè)，這種檢測(cè)方式不可靠，自動(dòng)化、智能化不高，存在漏檢和誤檢，且檢查速度慢，檢查時(shí)間長(zhǎng)，成本高。目前，市場(chǎng)上提供了一些視覺(jué)自動(dòng)化藥瓶檢測(cè)系統(tǒng)，但是效果不佳，視覺(jué)效果不強(qiáng)，檢查精度達(dá)不到要求，藥瓶分析不夠全面。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種同步跟隨鏡面反射增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種同步跟隨鏡面反射增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌滑座固定板、導(dǎo)軌滑座、往返傳動(dòng)絲桿組件、下反光鏡、伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)、同步帶、臺(tái)面固定板、攝像區(qū)照明燈、攝像區(qū)外罩、正面攝像頭支架、正面攝像頭、頂部攝像頭支架、頂部攝像頭、傳輸滾軸，所述導(dǎo)軌滑座與導(dǎo)軌滑座固定板通過(guò)往返傳動(dòng)絲桿組件連接，所述下反光鏡與臺(tái)面固定板連接，所述伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)同步帶與導(dǎo)軌滑座固定板連接，所述臺(tái)面固定板與伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)連接，所述攝像區(qū)照明燈與臺(tái)面固定板連接，所述攝像區(qū)外罩與臺(tái)面固定板連接，所述正面攝像頭支架與導(dǎo)軌滑座連接，所述正面攝像頭與正面攝像頭支架連接，所述頂部攝像頭支架與導(dǎo)軌滑座連接，所述頂部攝像頭與頂部攝像頭支架連接，所述傳輸滾軸與攝像區(qū)外罩連接。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌滑座與導(dǎo)軌滑座固定板通過(guò)往返傳動(dòng)絲桿組件連接。

作為優(yōu)選，所述伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)同步帶與導(dǎo)軌滑座固定板連接。

作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭通過(guò)下反光鏡拍攝瓶底部圖片。

作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭設(shè)置在藥瓶的頂側(cè)。

本實(shí)用新型一種同步跟隨鏡面反射增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，傳輸滾軸的滾軸鏈由主電機(jī)帶動(dòng)，在攝像區(qū)從左至右進(jìn)行勻速傳輸，頂部攝像頭與正面攝像頭固定在同一個(gè)固定板上，由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行左右往返式運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中攝像頭與滾軸具有同步性，當(dāng)攝像頭往出瓶方向移動(dòng)時(shí)，它的速度與滾軸速度同步而達(dá)到相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，在此過(guò)程中滾軸自轉(zhuǎn)帶動(dòng)藥瓶自傳，這樣就可以360°拍攝，因此就能拍出更清晰更穩(wěn)定的藥瓶圖像從而達(dá)到更精準(zhǔn)的分析效果，當(dāng)跟蹤完成以后，攝像頭系統(tǒng)快速向進(jìn)瓶方向返回，精確定位至下一組藥瓶相對(duì)位置，在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程當(dāng)中，正面攝像頭直接拍攝正面的藥瓶圖像，頂部攝像頭通過(guò)下反光鏡可拍攝到瓶底、瓶頸圖像效果，頂部攝像頭也可以直接拍攝瓶底蓋圖像效果，通過(guò)此攝像頭系統(tǒng)可以高速、精準(zhǔn)、全面自動(dòng)分析藥瓶的缺陷問(wèn)題。本產(chǎn)品增強(qiáng)視覺(jué)效果，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，藥瓶分析全面，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施的一種同步跟隨鏡面反射增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌滑座固定板1、導(dǎo)軌滑座2、往返傳動(dòng)絲桿組件3、下反光鏡4、伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)5、同步帶6、臺(tái)面固定板7、攝像區(qū)照明燈8、攝像區(qū)外罩9、正面攝像頭支架10、正面攝像頭11、頂部攝像頭支架12、頂部攝像頭13、傳輸滾軸14，所述導(dǎo)軌滑座2與導(dǎo)軌滑座固定板1通過(guò)往返傳動(dòng)絲桿組件3連接，所述下反光鏡4與臺(tái)面固定板7連接，所述伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)5通過(guò)同步帶6與導(dǎo)軌滑座固定板1連接，所述臺(tái)面固定板7與伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)5連接，所述攝像區(qū)照明燈8與臺(tái)面固定板7連接，所述攝像區(qū)外罩9與臺(tái)面固定板7連接，所述正面攝像頭支架11與導(dǎo)軌滑座2連接，所述正面攝像頭12與正面攝像頭支架11連接，所述頂部攝像頭支架12與導(dǎo)軌滑座2連接，所述頂部攝像頭13與頂部攝像頭支架12連接，所述傳輸滾軸14與攝像區(qū)外罩9連接。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌滑座2與導(dǎo)軌滑座固定板1通過(guò)往返傳動(dòng)絲桿組件3連接。

作為優(yōu)選，所述伺服往返傳動(dòng)伺服電機(jī)5通過(guò)同步帶6與導(dǎo)軌滑座固定板1連接。

作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭13通過(guò)下反光鏡4拍攝瓶底部圖片。

作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭13設(shè)置在藥瓶的頂側(cè)。