[實(shí)用新型]下肢康復(fù)輔助外骨骼有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420300512.5 | 申請日： | 2014-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN204016770U | 公開（公告）日： | 2014-12-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 章曉棟;王童;盛澤威;夏航 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 下肢 康復(fù) 輔助 骨骼 | ||
1.下肢康復(fù)輔助外骨骼，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和踏板，其中大腿外骨骼與小腿外骨骼兩者鉸接，伺服電機(jī)及其驅(qū)動器固定于鉸接處；在小腿外骨骼底部鉸接有踏板，伺服電機(jī)及其驅(qū)動器固定于鉸接處；在大腿、小腿外骨骼上設(shè)置有用于固定下肢的綁帶，在踏板上設(shè)置有用于固定腳部的綁帶；在兩側(cè)大腿外骨骼頂部鉸接有環(huán)帶，伺服電機(jī)及其驅(qū)動器固定于鉸接處；其特征在于：
所述環(huán)帶上連接有一個仿坐墊的臀部支撐裝置；所述大腿外骨骼、小腿外骨骼上設(shè)置有護(hù)圈。
2.如權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)輔助外骨骼，其特征在于所述的臀部支撐裝置與環(huán)帶固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)輔助外骨骼，其特征在于所述大腿外骨骼、小腿外骨骼、踏板固定綁帶處設(shè)有鉸支座，綁帶一端連接于鉸支座的銷軸上；綁帶成對使用。
4.如權(quán)利要求3所述的下肢康復(fù)輔助外骨骼，其特征在于綁帶一端設(shè)有通孔，銷軸穿過通孔將綁帶連接于鉸支座上。
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