[實用新型]農用無人直升機

有效

• 申請號: 201420299235.0
• 申請日: 2014-06-07
• 公開（公告）號: CN203996898U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 陳博;太鶴山
• 申請（專利權）人: 珠海羽人飛行器有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D35/00;B64C27/12;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種農用無人直升機，包括主支架（1）、固定設置在所述主支架（1）下方的起落架（2）、固定設置在所述主支架（1）上的電機（3）和尾梁管架（4）、與所述電機（3）傳動連接的傳動裝置（5）、與所述傳動裝置（5）傳動連接的主槳葉（6）和尾槳葉（7），所述尾槳葉（7）設置在所述尾梁管架（4）的尾部，所述農用無人直升機還包括與所述電機（3）電連接的控制器及與所述控制器電連接的電源和噴灑系統，其特征在于：所述傳動裝置（5）包括同軸設置在所述電機（3）輸出端的初級帶輪（8）、與所述初級帶輪（8）相適配的減速帶輪（9）、與所述減速帶輪（9）同軸傳動設置的小齒輪（10）、與所述小齒輪（10）相嚙合的大齒輪（11）、與所述大齒輪（11）同軸傳動設置的次級帶輪（12）及與所述次級帶輪（12）相適配的尾槳帶輪（13）；所述主槳葉（6）通過轉軸（14）與所述大齒輪（11）同軸傳動連接；所述尾槳葉（7）與所述尾槳帶輪（13）同軸傳動連接；所述初級帶輪（8）與所述減速帶輪（9）之間、所述次級帶輪（12）與所述尾槳帶輪（13）之間均通過皮帶（15）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的農用無人直升機，其特征在于：所述噴灑系統包括設置在所述主支架（1）兩側的儲液罐（16）、設置在所述起落架（2）上的支撐管件（17）、設置在所述支撐管件（17）上的若干個噴頭（18）及設置在所述支撐管件（17）內的管道，若干個所述噴頭（18）與所述儲液罐（16）之間通過所述管道相連通，所述管道上設置有泵體，所述泵體與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的農用無人直升機，其特征在于：所述支撐管件（17）與所述起落架（2）之間設置有減震器（19）。

4.根據權利要求3所述的農用無人直升機，其特征在于：所述減震器（19）由上連接件（191）、下連接件（192）及設置在所述上連接件（191）和所述下連接件（192）之間的彈性元件（193），所述上連接件（191）固定設置在所述起落架（2）上，所述支撐管件（17）固定設置在所述下連接件（192）上。

5.根據權利要求4所述的農用無人直升機，其特征在于：所述支撐管件（17）由左管件（171）和右管件（172），所述左管件（171）和所述右管件（172）的一端均與所述下連接件（192）相連接。

6.根據權利要求5所述的農用無人直升機，其特征在于：所述左管件（171）和所述右管件（172）的一端均與所述下連接件（192）相鉸接，所述下連接件（192）設置有與所述左管件（171）和所述右管件（172）相適配的固定螺釘。

7.根據權利要求1所述的農用無人直升機，其特征在于：所述次級帶輪（12）與所述尾槳帶輪（13）之間的所述皮帶（15）位于所述尾梁管架（4）內。

8.根據權利要求1至7任一項所述的農用無人直升機，其特征在于：所述主支架（1）的前端設置有平衡架（20）。

9.根據權利要求1至7任一項所述的農用無人直升機，其特征在于：所述主支架（1）上還設置有若干根支撐桿（21），所述支撐桿（21）的一端支撐著所述尾梁管架（4），所述支撐桿（21）的另一端與所述主支架（1）相連接。

10.根據權利要求1至7任一項所述的農用無人直升機，其特征在于：所述尾梁管架（4）的尾部還設置有尾部支架（22）。