[實用新型]焊接夾具感應器防錯裝置

有效

• 申請號: 201420299061.8
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN203918312U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 宋友龍;郭易直;于丹
• 申請（專利權）人: 長春英利汽車工業股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術領域

本實用新型屬于與焊接夾具配合使用的防錯裝置。

背景技術

普通焊接夾具在焊接過程中會出現由于漏裝或是由于操作者失誤在夾具未合上就開始進行焊接，而導致成品的廢品率升高，從而導致成本增高。

發明內容

本實用新型提供一種焊接夾具感應器防錯裝置，以解決普通焊接夾具在焊接過程中會出現由于漏裝或是由于操作者失誤在夾具未合上就開始進行焊接的問題。

本實用新型采取的技術方案是：汽缸安裝在機架上，直線導軌與機架固定連接，限位器與機架固定連接，底板與直線導軌滑動連接，底板與汽缸固定連接，氣缸支架一與底板固定連接，雙導柱氣缸與氣缸支架固定連接，傳感器與傳感器固定板固定連接，連接塊一與傳感器固定板固定連接，連接塊一與雙導柱氣缸固定連接，汽缸支架二與機架固定連接，夾緊氣缸與汽缸支架二固定連接，連接塊二與夾緊氣缸固定連接，壓緊塊與連接塊二固定連接，行程傳感器與夾緊氣缸固定連接，所述傳感器內有LC振蕩器，該振蕩器與開關級連接，該開關級與放大輸出極連接。

本實用新型的優點是結構新穎，簡單，可配合焊接機器人使用，適用于儀表板骨架總成系列產品的焊接，提前預防因操作者失誤或是漏裝而導致廢品率，從而提高產品質量和工藝水平，提高產品合格率，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型傳感器及其連接組件的結構示意圖；

圖3是本實用新型傳感器的電路原理框圖。

具體實施方式

汽缸9安裝在機架15上，直線導軌7與機架固定連接，限位器8與機架固定連接，底板6與直線導軌7滑動連接，底板6與汽缸9固定連接，氣缸支架一4與底板6固定連接，雙導柱氣缸5與氣缸支架4固定連接，傳感器1與傳感器固定板2固定連接，連接塊一3與傳感器固定板固定連接，連接塊一3與雙導柱氣缸5固定連接，汽缸支架二11與機架15固定連接，夾緊氣缸12與汽缸支架二固定連接，連接塊二14與夾緊氣缸12固定連接，壓緊塊13與連接塊二14固定連接，行程傳感器10與夾緊氣缸12固定連接，所述傳感器1內有LC振蕩器101，該LC振蕩器與開關級102連接，該開關級與放大輸出極103連接。

工作原理，夾緊氣缸12帶動壓緊塊13將金屬工件16夾緊，行程傳感器10用來采集夾緊氣缸行程，汽缸9帶動底板6水平滑動，雙導柱氣缸帶動傳感器固定板上下移動，使傳感器1接近金屬工件16，當傳感器1達到感應距離時，LC振蕩器產生一個交變磁場，在金屬工件內產生渦流，從而產生振蕩衰減，以至停振，振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發放大輸出級，發出信號至上位機，當上位機接到信號后，旋轉臺方能旋轉，待旋轉臺旋轉到位后，機器人才能進行焊接；如果操作人員裝件不到位或單件尺寸有偏差，傳感器1探測不到位或是探測不到工件時，無信號發出，旋轉臺不能旋轉，機器人未接到旋轉臺旋轉到位信號就不能進行焊接。