[實用新型]機器人自動錫焊電烙鐵夾具

有效

• 申請號: 201420298731.4
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN203863185U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 黃晨華
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所 44226
• 代理人: 周勝明

技術領域

本實用新型屬機器人自動錫焊電烙鐵的夾持技術領域，涉及一種解決了機器人自動錫焊電烙鐵的夾持問題的機器人自動錫焊電烙鐵夾具。

背景技術

隨著人力成本的上升，用機器換人已是大勢所趨。采用機器人代替人工錫焊是一種可行的機器換人的方案。電烙鐵的夾持是實現機器人自動錫焊的前提，其要求安裝、更換及維護簡單方便且可靠。標準的機器人不具備夾持電烙鐵的部件，一般需要專門訂做。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供一種機器人自動錫焊電烙鐵夾具，它具有夾持可靠，易于電烙鐵的維護與更換的特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人自動錫焊電烙鐵夾具，主要包括側固定板、圓柱銷、右壓板、內六角螺、支撐板和左壓板，在側固定板底部鉆有貫穿左右的2個對稱的螺紋通孔，該螺紋通孔能夠與支撐板相同位置處開設的沉頭光孔配合形成螺釘聯接；側固定板的頂部鉆有2個螺紋孔，用于與氣缸聯接，在所述支撐板頂部鉆有四個螺紋通孔，六角螺釘通過這四個螺紋通孔能夠與上方的左右壓板聯接，實現了對電烙鐵的壓緊，在左壓板與右壓板上之間設有一完整的圓，圓的大小小較電烙鐵的最大處2mm為宜，該圓的四周設有四個與六角螺釘相對應的沉頭光孔，在支撐板上相同位置處設置有一個與該圓相應的圓通孔，左壓板與右壓板通過圓柱銷相連。

所述側固定板為厚度為10毫米的6061鋁板。

所述支撐板為厚度為10毫米的6061鋁板，其大小小于電烙鐵最大處1mm。

所述左壓板和右壓板均為厚度為10毫米的6061鋁板，兩者通過圓柱銷拼合。

本實用新型的有益效果是：首先該夾具通過對電烙鐵的軸向定位與軸向夾緊，安全可靠，且體積很小，重量輕，特別適合于采用輕載機器人自動錫焊的場合；其次夾具的夾緊采用剖分式的左、右兩塊壓板通過螺釘壓緊，利于電烙鐵的維護和更換；最后夾具具有結構簡單、使用方便的特點，不需要制作者費力工作就可以制作出來。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是本實用新型側視圖。

圖中：1-側固定板，2-圓柱銷，3-右壓板，4-內六角螺，5-支撐板，6-左壓板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1和圖2，一種機器人自動錫焊電烙鐵夾具，主要包括側固定板1、圓柱銷2、右壓板3、內六角螺4、支撐板5和左壓板6，所述側固定板1為厚度為10毫米的6061鋁板，在側固定板1底部鉆有貫穿左右的2個對稱的螺紋通孔，該螺紋通孔能夠與支撐板5相同位置處開設的沉頭光孔配合形成螺釘聯接；側固定板1的頂部鉆有2個螺紋孔，用于與氣缸聯接，所述支撐板5為厚度為10毫米的6061鋁板，其大小小于電烙鐵最大處1mm，在所述支撐板5頂部鉆有四個螺紋通孔，六角螺釘通過這四個螺紋通孔能夠與上方的左右壓板3聯接，實現了對電烙鐵的壓緊，所述左壓板6和右壓板3均為厚度為10毫米的6061鋁板，兩者通過圓柱銷2拼合，在左壓板6與右壓板3上之間設有一完整的圓，圓的大小小較電烙鐵的最大處2mm為宜，該圓的四周設有四個與六角螺釘相對應的沉頭光孔，在支撐板5上相同位置處設置有一個與該圓相應的圓通孔。

首先該夾具通過對電烙鐵的軸向定位與軸向夾緊，安全可靠，且體積很小，重量輕，特別適合于采用輕載機器人自動錫焊的場合；其次夾具的夾緊采用剖分式的左、右兩塊壓板通過螺釘壓緊，利于電烙鐵的維護和更換；最后夾具具有結構簡單、使用方便的特點，不需要制作者費力工作就可以制作出來。