[實用新型]可實現多種零件抓取的柔性端拾器

有效

• 申請號: 201420296536.8
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203863685U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 丁衛兵
• 申請（專利權）人: 神龍汽車有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種可實現多種零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：包括圓柱形主管(4)，所述圓柱形主管(4)上套接有若干卡箍(5)，所述卡箍(5)上固定有可朝任意方向布置的安裝支座(6)，所述安裝支座(6)上連接有支撐壓頭(2)或吸盤(3)。

2.根據權利要求1所述的可實現多種零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述卡箍(5)為中心開有安裝孔(5.1)的首尾不連接的環形結構，所述環形結構的首尾兩端分別設有安裝凸臺(5.2)，所述安裝凸臺(5.2)上開有定位孔(5.3)，所述卡箍外圈為多個平面(5.4)相連接而成，所述平面(5.4)上分別開有方孔(5.5)。

3.根據權利要求1所述的可實現多種零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述圓柱形主管(4)上設有機器人連接頭(7)。

4.根據權利要求3所述的可實現多種零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述機器人連接頭(7)固定連接在圓柱形主管(4)的端頭。

5.根據權利要求1所述的可實現多種零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述支撐壓頭(2)上設有定位銷(8)。

6.根據權利要求1所述的可實現多種零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述吸盤(3)上設有感應開關(9)。

7.根據權利要求1所述的可實現多種零件抓取的柔性端拾器，其特征在于：所述圓柱形主管(4)上設有測量球(10)。