[實用新型]一種分揀換向裝置

有效

• 申請號: 201420295969.1
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203877448U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 張志英;孫新軍;徐超;張劍;侯正權;徐亮;朱中華;連小嫚;盛鵬程;李雪松
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/52
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本實用新型涉及分揀裝置，主要用于行李處理、商業配送、郵政快遞、醫藥配送、工業物流等分揀裝置的結構技術領域。

背景技術

目前在國內外分揀技術領域，此類分揀換向裝置主要有左右擺動式（帶防撞裝置）、垂直上下升降式及左右擺動式。

1、左右擺動式（帶防撞裝置）：結構如圖1、2所示，圖1為直行狀態，圖2?為分揀狀態；當被分揀體正常輸送時，驅動裝置不進行動作，被分揀體沿著主軌道直線運行；當被分揀體需要分揀時，驅動裝置動作使換向塊擺動至圖2所示位置，從而被分揀體沿著換向塊的軌跡輸送到岔軌道上，實現物料的分揀。該裝置被分揀體沿換向塊軌跡運行分揀時，驅動裝置是受力的；其次，該裝置必須設置防撞裝置，以避免換向塊轉動不及時，撞擊下圖尖點位置；因此該裝置只適用于較低速度運行工況；

????2、垂直上下升降式：結構如圖3所示，換向塊做上下垂直運動；當被分揀體正常輸送時，換向塊處于底部，被分揀體沿著主軌道直線運行；當被分揀體需要分揀時，換向塊升起，被分揀體沿著換向塊的軌跡輸送到岔軌道上，從而實現物料的分揀。此裝置如果換向塊的下降過程還沒有完成，被分揀體正好運行到換向塊位置，換向塊會引起被分揀體運行軌跡改變，從而撞擊下圖尖點位置；?

3、左右擺動式：結構如圖4所示，換向塊繞轉軸左右擺動，轉軸軸線方向垂直于輸送方向；當被分揀體正常輸送時，換向塊不進行動作，被分揀體沿主軌道支線運行；當被分揀體需要分揀時，換向塊擺動到圖示位置，被分揀體沿著換向塊的曲線軌跡輸送到岔軌道，從而實現物料的分揀。如果換向塊擺動不及時，此裝置不能完全避免撞擊下圖尖點位置的現象。

針對現有技術的不足，本發明的目的在于解決上述的撞擊尖點等問題，提供一種高速狀態下安全可靠的自動分揀換向的裝置。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于解決上述撞擊等問題，提供一種高速狀態下安全可靠的自動分揀換向的裝置。此裝置主要特征為：換向塊上下擺動，方向與主輸送方向垂直；換向塊分揀時，限位裝置受力，驅動裝置不受力；驅動力和轉軸位置設置巧妙，可完全避免被分揀體撞擊岔道尖點。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：

???一種分揀換向裝置，由主軌道、岔軌道、導向塊、限位裝置、換向塊、轉軸、驅動裝置及機架組成；其中主軌道、岔軌道、導向塊、限位裝置及轉軸固定于機架上；主軌道與岔軌道設有一個交叉角；導向塊設在主軌道與岔軌道交匯處；限位裝置位于主軌道相鄰一側，用于限位換向塊；換向塊底面與轉軸相連，并安裝于主軌道與岔軌道相交處，其作用面軌跡為曲線，一端與主軌道相接，另一端與導向塊相鄰；轉軸與驅動裝置相連接，為轉軸提供旋轉動力。

本實用新型所述的限位裝置采用柔性材料構成。

本實用新型所述的轉軸的軸線與主輸送方向平行，換向塊繞轉軸旋轉擺動。

本實用新型所述的驅動裝置的動力為氣缸或電磁鐵。

本實用新型轉軸的軸線與主輸送方向平行，換向塊繞轉軸旋轉擺動，因此換向塊是上下擺動，方向與主輸送方向垂直；

????換向塊擺動到位后，由柔性材料構成的限位裝置對其進行限位，故被換向塊分揀時，限位裝置受力，驅動裝置是不受力的；

????驅動裝置提供的驅動力很小，僅能驅動換向塊上下擺動；當換向塊向上方擺動時，如果被分揀體正好位于換向塊的上方，驅動裝置沒有足夠的力改變被分揀體的運動軌跡，被分揀體繼續沿主輸送方向運行，從而避免撞擊導向塊的尖點；

????轉軸位于換向塊的下方內側，換向塊是往下擺動時是向外進行旋轉。當被分揀體不需要分揀換向塊向下方擺動時，如果被分揀體正好運行到此位置，也不會撞擊到導向塊的尖點。

根據上述實用新型，當被分揀體正常輸送時，換向塊處于下位，被分揀體沿著主軌道路徑直線運行；當被分揀體需要分揀時，換向塊旋轉至上位，限位裝置對其進行限位，旋轉到位后，換向塊對作為目標的被分揀體進行導向動作，使被分揀體在沿輸送方向移動的同時橫跨主輸送路徑到達岔軌道，從而實現物料的自動分揀。

本實用新型的友誼效果：本裝置避免了現有分揀裝置撞擊等現象，結構簡單穩定可靠，可以適應于不同速度下的自動分揀，且安裝、維護方便，為物料的自動分揀設備提供了一套良好的分揀換向裝置。

附圖說明

圖1為現有左右擺動式（帶防撞裝置）分揀換向裝置的直行狀態示意圖；

圖2為現有左右擺動式（帶防撞裝置）分揀換向裝置的分揀狀態示意圖；

圖3為現有垂直上下升降式分揀換向裝置示意圖；