[實用新型]一種升降維修車控制系統

有效

• 申請號: 201420295634.X
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203903935U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 侯孔亮;齊永剛;王其輝
• 申請（專利權）人: 濟南科亞電子科技有限公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;B66F11/04;G05B19/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術領域

本實用新型涉及一種升降維修車控制系統，更具體的說，尤其涉及一種可自動前進、后退和轉向且操作臺可升降的升降維修車控制系統。?

背景技術

升降維修車作為一種具有特種用途的車輛，工作人員通過站立在操作臺上可完成對高處設備的檢查和維修作業。但現有升降維修車的自動化控制水平較低，并沒有集車輛前進、后退、轉向、制動和自動升降于一身，在使用起來十分不便。?

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種可自動前進、后退和轉向且操作臺可升降的升降維修車控制系統。?

本實用新型的升降維修車控制系統，升降維修車由車架、車輪和位于車架上方的操作臺組成，操作臺通過升降絞架固定于車架上，車架上固定有驅使操作臺升降的升降液壓缸；車架上設置有驅使車輪轉動的串勵電機，前方車輪通過轉向液壓缸的驅使進行轉向；其特征在于：所述控制系統包括電池組、斬波器、串勵電機、換向繼電器、控制搖桿、液壓馬達；?

斬波器上設置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，斬波器的電源輸入端B+和B-接于電池組的正負極上，串勵電機與換向繼電器串聯后接于斬波器的A2和M-輸出端；控制搖桿包括前進擋、后退擋、左轉擋和右轉擋；換向繼電器包括線圈F和線圈R；串勵電機上設置有對其進行制動的電磁制動線圈；

緊急開關、鑰匙開關和中間繼電器K3相串聯后接于控制電池組的兩端，電池組的正極經中間繼電器K3的常開點后形成控制電源；前進擋與繼電器K2的常閉點和繼電器K1相串聯后、后退擋與繼電器K1的常閉點和繼電器K2相串聯后、左轉擋與繼電器K10的常閉點和繼電器K9相串聯后、右轉擋與繼電器K9的常閉點和繼電器K10串聯后均接于控制電源的兩端；換向繼電器的F線圈與繼電器K1的常開點串聯后、換向繼電器的R線圈與繼電器K2的常開點串聯后均接于控制電源的兩端；繼電器K1的常開點和繼電器K2的常開點并聯形成的電路與制動繼電器K4串聯后接于控制電源的兩端，串勵電機的電磁制動線圈與制動繼電器K4的常開點相串聯后接于控制電源的兩端；

左轉向電磁閥與繼電器K9的常開點相串聯后、右轉向電磁閥與繼電器K10的常開點相串聯后均接于控制電源的兩端；上升點動開關與繼電器K12的常閉點和繼電器K11相串聯后、下降點動開關與繼電器K11的常閉點和繼電器K12相串聯后均接于控制電源兩端，延時繼電器K5與繼電器K11的常開點串聯后接于控制電源兩端，繼電器K12的常開點與延時繼電器K5的輸出端并聯形成的電路與上升/下降電磁閥相串聯后接于控制電源兩端，回路電磁閥與繼電器K12的常開點串聯后接于控制電源的兩端。

本實用新型的升降維修車控制系統，還包括分別設置于車架和操作臺上的下位接近開關和上位接近開關，上位接近開關和下位接近開關分別對操作臺上升的最高位置和下降的最低位置進行限位；上位接近開關和下位接近開關的輸出端分別連接有繼電器K6和繼電器K7，繼電器K6的常閉點串聯于上升點動開關所在的電路中，繼電器K7的常閉點串聯于下降點動開關所在的電路中。?

本實用新型的升降維修車控制系統，所述液壓馬達接于電池組的兩端，控制繼電器K8與繼電器K9的常開點、繼電器K10的常開點和繼電器K11的常開點串聯后接于控制電源的兩端，油泵繼電器K13與控制繼電器K8的常開點串聯后接于控制電源的兩端。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型的升降維修車控制系統，控制搖桿的前進擋和后退擋分別串聯有繼電器K1、K2，換向繼電器的線圈F和線圈R分別與繼電器K1、K2的常開點相串聯，當控制搖桿分別打到前進擋、后退擋上時，可實現串勵電機的正反轉控制，也就實現了維修車的前進和后退運動。通過設置與繼電器K1、K2的常開點串聯的轉動繼電器K4，且制動繼電器K4的常開點與電磁制動線圈相串聯，實現了當控制搖桿處于空擋位置時，串勵電機始終處于制動狀態，保證了維修車處于穩定的靜止狀態。?

控制搖桿的左轉擋、右轉擋分別與繼電器K9、K10相串聯，且繼電器K9、K10的常開點分別與左轉向電磁閥、右轉向電磁閥的控制線圈相串聯，當控制搖桿打到左轉擋、右轉擋上時，在左、右轉電磁閥對轉向液壓缸的控制作用下可實現轉向功能。通過設置與上升點動開關、下降點動開關相串聯的繼電器K11、K12，上升/下降電磁閥、回路電磁閥在繼電器K11、K12的控制作用下可實現操作臺的上升和下降作業。?

附圖說明

圖1、圖2為本實用新型的升降維修車的結構示意圖；?

圖3為本實用新型的本實用新型的升降維修車控制系統電路原理圖。