[實用新型]一種靈巧彈藥裝置目標探測與控制仿真系統

有效

• 申請號: 201420294426.8
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203966431U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 周洪成;胡艷;陳存寶;姜志鵬
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;G05B17/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于靈巧彈藥研究技術領域，尤其涉及一種靈巧彈藥裝置目標探測與控制仿真系統。?

背景技術

目前，現代戰爭對武器系統的精確性提出了更高的要求，這就要求武器系統具有“首發命中、精確打擊”的能力。從彈藥系統的發展來看，已從最初的無控彈藥發展到目前的導彈等。而導彈屬于精確打擊彈藥，因其成本太高，不能大量裝備部隊，故如何提高傳統彈藥的精確打擊能力稱為各國研制制導彈藥的發展方向。隨著微電子技術、信息技術的發展，對改進現有常規彈藥的射擊精度，設計靈巧彈藥提供了技術基礎。目前國內外均致力于發展靈巧彈藥，靈巧彈藥是介于導彈與無控彈藥的一種新型彈藥，典型代表就是制導炮彈和彈道修正彈。?

為了適應彈藥的發展方向，為研制靈巧彈藥提供一個全新的研究與試驗平臺，更好的了解和掌握靈巧彈藥武器系統中的目標探測與控制系統的原理，設計了靈巧彈藥裝置目標探測與控制仿真系統，該系統用于對靈巧彈藥中的可見光目標制導武器系統進行半物理仿真實驗，通過相應的探測與控制回路演示靈巧彈藥裝置目標探測與控制系統的原理與基本特性，可為本科生及研究生開展相關課程的教學及實驗研究，也可作為相關科研課題的研究平臺，實現對探測與制導中的探測與控制算法研究和試驗，從智能化彈藥的角度為改進現有彈藥和設計全新彈藥提供新的技術途徑。?

所謂靈巧彈藥就是在外彈道段上能自身搜索、識別目標，或者自身搜索、識別目標后還能跟蹤目標，直至命中和毀傷目標的彈藥。由此可見，靈巧彈藥就是將導彈的制導與控制系統應用到常規彈藥中去，使得常規彈藥具備導精確打擊目標的能力。由于導彈與常規彈藥的發射平臺及使用環境迥異，不能完全照搬導彈制導與控制系統設計，必須根據實際彈種來量身定做。但從基本原理而言，導彈與靈巧彈藥在目標探測與識別、彈丸姿態控制等方面又具有相同的特點，故可將靈巧彈藥中的目標探測與控制系統通過實驗室設備進行模擬，揭示目標探測與控制過程的基本原理和工作過程，為教學和科研提供一個半物理仿真平臺。?

要在實驗室進行靈巧彈藥的模擬，必須具備的條件就是該系統要有目標運動模擬及影像生成能力、目標探測與識別功能、彈道解算及控制功能、彈丸姿態測量功能等。?

實用新型內容

本實用新型為解決現有缺少實驗室進行靈巧彈藥模擬系統的問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、提高工作效率的靈巧彈藥裝置目標探測與控制仿真系統。?

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：?

本實用新型實施例的靈巧彈藥裝置目標探測與控制仿真系統，該靈巧彈藥裝置目標探測與控制仿真系統包括：影像生成模塊、目標圖像模塊、二維平動架、目標探測模塊、衛星慣性組合導航模塊、飛控計算機、舵機X4、跟蹤器控制模塊、五軸運動控制臺、三軸轉臺、飛行仿真總控制臺、網絡HUB、教學終端；?

用于生成可見光場景的影像生成模塊；?

與影像生成模塊連接，接收影像生成模塊生成的可見光場景，生成移動目標的目標圖像模塊；?

與目標圖像模塊連接，用于模擬移動目標及相適配的背景二維平面上的運動，為目標模擬顯示屏提供二維運動環境，模擬目標和探測裝置中心線的相對位置的二維平動架；?

與目標圖像模塊連接，用于對場景中的目標進行探測與跟蹤的目標探測模塊；?

用于測得彈丸的姿態信息，并傳送給飛控計算機的衛星慣性組合導航模塊；?

與衛星慣性組合導航模塊連接，用于根據目標信息和彈丸姿態，經過解算輸出控制信號給執行機構舵機X4的飛控計算機；?

與飛控計算機連接，用于通過舵機測角裝置輸出控制信號給飛行仿真總控制臺的舵機X4；?

與目標探測模塊連接，用于實現目標跟蹤控制的跟蹤器控制模塊；?

與二維平動架連接，用于實現轉臺五軸運動控制的五軸運動控制臺；?

與五軸運動控制臺連接，接收五軸運動控制臺的控制，實現調整俯仰、偏航、滾轉等方位，帶動探測器使其視角式中掃描運動目標的三軸轉臺；?

與飛控計算機、跟蹤器控制模塊和五軸運動控制臺連接，用于實現對飛控計算機、跟蹤器控制模塊和五軸運動控制臺指令操控的飛行仿真總控制臺；?

與飛行仿真總控制臺連接，用于實現教學終端與飛行仿真總控制臺連接的網絡HUB；?

與網絡HUB連接，用于實現靈巧彈藥目標探測與控制仿真教學的教學終端。?

本實用新型還可以采用如下技術措施：?

在本實用新型的實施例中，二維平動架由機械結構、驅動電機、控制系統、檢測系統和仿真通訊接口組成。?