[實用新型]一種多功能滅火機器人有效
| 申請號: | 201420293903.9 | 申請日: | 2014-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN203874343U | 公開(公告)日: | 2014-10-15 |
| 發明(設計)人: | 王科研 | 申請(專利權)人: | 王科研 |
| 主分類號: | A62C27/00 | 分類號: | A62C27/00;A62C31/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315200 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多功能 滅火 機器人 | ||
技術領域
本發明涉及一種多功能滅火機器人,用于快速救火。
背景技術
目前在救火現場進行救火時,在火點附近往往部署有消防栓,但是,需要人員到達現場連接滅火裝置后才能進行滅火,不能夠及時進行火場火點的控制,往往拖延救援時間,因此需要一種可以實時對現場進行監控,出現火點后可以遠程快速滅火的裝置。
發明內容
本發明為了克服上述的不足,提供了一種能夠遠程控制,快速滅火的多功能滅火機器人。
本發明的技術方案如下:
一種多功能滅火機器人,包括移動底盤,所述移動底盤連接滅火水炮,滅火水炮上設有蝸輪蝸桿電機,當電機有工作電壓時,滅火水炮可繞垂直軸轉動,所述滅火水炮的炮頭部分,一端連接電動推桿,所述電動推桿的另一端連接炮身,當所述電動推桿運動時,控制滅火水炮的炮頭的開花、直流滅火形式,炮頭被推長時,由滅火形式直流轉為開花滅火,當炮頭被拉近時,滅火形式由開花轉換為直流。所述的滅火水炮炮身部分,同時連接電動推桿,所述電動推桿一端與滅火水炮可繞水平軸旋轉的滅火水炮前段部分連接,所述的電動推桿另一端與炮身連接,當電動推桿運動時,帶動滅火水炮的前段繞水平軸上下轉動。所述的移動底盤以及滅火水炮上的各個電動推桿、蝸輪蝸桿電機均通過遠程控制,從而實現整個滅火機器人的移動,并通過遠程控制瞄準火點,多功能滅火機器人與滅火劑供給系統連接后,噴射滅火劑實現滅火。
本發明的有益效果是:
(1)結構簡單,維護方便,制作成本大大降低。
(2)第一時間對火點進行處理,提高滅火效率,使響應時間大大縮短;
(3)降低用戶建設成本和周期,便于現場實施。
附圖說明
本發明將通過例子并參照附圖的方式說明,其中:
圖1是本發明的側視結構示意圖;
圖2是本發明的俯視結構示意圖。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1-2所示的多功能滅火機器人,包括移動底盤5,所述移動底盤5連接滅火水炮4,所述滅火水炮4上設有蝸輪蝸桿電機3,當蝸輪蝸桿電機3工作時,滅火水炮4可繞垂直軸轉動,從而實現滅火水炮4的炮口的繞垂直軸的旋轉。所述滅火水炮4的炮頭可滑動部分,一端通過連接件連接電動推桿1,所述電動推桿1的另一端通過連接件連接滅火水炮4炮前段的非可滑動移動部分,當所述電動推桿1運動時,帶動控制滅火水炮4的炮頭的開花、直流滅火形式的滑塊移動,滅火水炮4的炮頭被推長時,由滅火形式直流轉為開花滅火,當滅火水炮4炮頭被拉短時,滅火形式由開花轉換為直流。所述的滅火水炮4的炮身部分,同時通過連接件連接電動推桿2,所述電動推桿2的另一端與滅火水炮4可繞水平軸旋轉的滅火水炮前段部分連接,當電動推桿2運動時,帶動滅火水炮4的前段繞水平軸上下轉動,從而實現滅火水炮4的炮頭的上下移動。所述的移動底盤以及滅火水炮上的各個電動推桿、蝸輪蝸桿電機均通過遠程控制,從而實現整個滅火機器人的移動,并通過遠程控制瞄準火點,多功能滅火機器人與滅火劑供給系統連接后,噴射滅火劑實現滅火。
通過本發明可以實現遠程滅火,并能第一時間對火點進行處理,提高滅火效率,使響應時間大大縮短,系統結構簡單,降低了生產和維護成本。
上述依據本發明為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
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