[實用新型]一種提高回轉精度的電控消防水炮

有效

• 申請號: 201420293738.7
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203886069U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 季兆華
• 申請（專利權）人: 建湖永佳機械有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種消防器材，特別涉及一種電氣控制的消防炮，屬于消防設備技術領域。

背景技術

傳統消防水炮的彎管通常設計成S型、U型，彎管設計促使炮管內流體在彎曲的管道內側形成渦流，從而產生連續性的漸變流和急變流，使這種傳輸具有較強的動能。消防炮中設有水平、俯仰回轉機構，水平、俯仰回轉機構均為電控式蝸輪、蝸桿轉動，水平面和垂直于水平面轉動角度范圍通常略小于360°，具有大轉角的特點。然而，在伺服電機輸出功率不變的情況下，消防炮靈敏度低、回轉精度差等問題逐漸凸顯，比如：通過肉眼觀察方式尋找著火點、大角度回轉實現炮頭出水口的角度調整并射水，往往誤差較大，嚴重影響了消防水炮的使用。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種回轉精度高、自動尋的、方便攜帶的電控消防水炮。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種提高回轉精度的電控消防水炮，包括底座、下彎管、上彎管、炮頭、水平回轉機構、俯仰回轉機構，下彎管的進水端可旋轉地設置在底座上，下彎管的出水端連接上彎管的進水端，上彎管的出水端與炮頭連接；水平回轉機構包括第一電機、第一蝸桿，第一蝸桿與下彎管的進水端相嚙合；俯仰回轉機構包括第二電機、第二蝸桿、上樞軸，上樞軸與上彎管的進水端固定連接并保持同軸，上樞軸置于下彎管內，第二蝸桿和第二電機設置在下彎管上，第二蝸桿與上樞軸為部分嚙合，在上樞軸與下彎管之間設有俯仰回轉限位機構，該俯仰回轉限位機構由設置在下彎管的限位螺釘、上樞軸外壁上的導向槽構成，限位螺釘穿過下彎管的管壁恰好落入上述導向槽內。

本實用新型射水操作時，通過電氣控制分別對水平及垂直兩個方向的伺服電機發出動作命令。消防炮中的水平、俯仰回轉機構，特別是俯仰回轉機構中的第二蝸桿既要作自轉，還要通過與上樞軸的嚙合部分驅動上樞軸一起轉動。在俯仰回轉限位機構的作用下，由于伺服電機輸出功率不變，而俯仰回轉角度變小，客觀上為炮頭出水口角度調整精度的提高提供了條件。這樣有利于更準確的對火源實施滅火操作，有效保障了受災群眾的生命財產安全。

作為本實用新型的進一步改進，上述導向槽橫截面呈一段沿上樞軸外壁分布的圓環。

作為本實用新型的進一步改進，俯仰回轉角度，即上述圓環對應的圓心角α為－45°～90°。

作為本實用新型的進一步改進，上彎管的出水端設置壓力檢測表。

作為本實用新型的進一步改進，上彎管的側壁設置燈座，用于安裝平行光源。

作為本實用新型的進一步改進，第一電機、第二電機配合設有手動裝置，用于在電機控制出現故障時，實現對水平回轉機構和俯仰回轉機構的手動控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的右視局部剖視圖；

圖3為本實用新型上樞軸的結構示意圖；

圖4為圖1中A-A向剖視圖。

圖中：1、底座，2、第一蝸桿，3、第一電機，4、下彎管，5、手動裝置插口，6、第二電機，7、上彎管，8、第二蝸桿，9、上樞軸，10、導向槽，11、限位螺釘，12、壓力檢測表，13、炮頭，14、燈座。

具體實施方式

以鋁合金材質的消防炮為例，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。

如圖1～4所示，本實施例包括底座1、下彎管4、上彎管7、炮頭13、水平回轉機構、俯仰回轉機構。

如圖1、2所示，下彎管4的進水端可旋轉地設置在底座1上，下彎管4的出水端連接上彎管7的進水端，上彎管7的出水端與炮頭13連接。水平回轉機構包括第一電機3、第一蝸桿2，第一蝸桿2與下彎管4的進水端相嚙合。

如圖1～4所示，俯仰回轉機構包括第二電機6、第二蝸桿8、上樞軸9，上樞軸9與上彎管7的進水端固定連接并保持同軸，上樞軸9置于下彎管4內，第二蝸桿8和第二電機6設置在下彎管4上，第二蝸桿8與上樞軸9為部分嚙合。在上樞軸9與下彎管4之間設有俯仰回轉限位機構，該俯仰回轉限位機構由設置在下彎管4的限位螺釘11、上樞軸9外壁上的導向槽10構成，限位螺釘11穿過下彎管4的管壁恰好落入上述導向槽10內，上述導向槽10橫截面呈一段沿上樞軸9外壁分布的圓環，俯仰回轉角度，即上述圓環對應的圓心角α為－45°～90°。

如圖1、2所示，上彎管7的出水端設置壓力檢測表12。上彎管7的側壁設置燈座14，用于安裝平行光源。第一電機3、第二電機6自由端設有手動裝置插口5。