[實用新型]一種永磁步進電動機控制系統

有效

• 申請號: 201420293721.1
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN203951398U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 任明旭
• 申請（專利權）人: 任明旭
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域：

本實用新型涉及一種永磁步進電動機控制系統，屬于永磁電機技術領域。?

背景技術：

步進電機是一種能夠將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件，它實際上是一種單相或多相同步電動機。單相步進電動機有單路電脈沖驅動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅動。多相步進電動機有多相方波脈沖驅動，用途很廣，使用多相步進電動機，單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉換為多相脈沖信號，在經功率放大后分別送入步進電動機各相繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電動機各相的通電狀態就發生變化，轉子會轉過一定的角度(稱為步距角)，正常情況下，步進電機轉過的總角度和輸入的脈沖數成正比；連續輸入一定頻率的脈沖時，電動機的轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。?

實用新型內容：

本實用新型提出了一種永磁步進電動機控制系統，其設計科學合理，電路結構簡單，電路連接方便，故障率低，具有控制精確的優勢。?

一種永磁步進電動機控制系統，包括：顯示模塊、電源模塊、鍵盤控制模塊、控制器模塊、驅動模塊和測速模塊，所述的電源模塊分別與顯示模塊、驅動模塊和鍵盤控制模塊連接，鍵盤控制模塊和測速模塊連接在控制器模塊上，控制器模塊與驅動模塊連接，所述的測速模塊是步進電機測度電路，驅動模塊是步進電機驅動電路，顯示模塊是共陰極LED?數碼管顯示電路，鍵盤控制模塊是鍵盤控制電路，電源模塊是電源電路圖，控制器模塊是AT89C51微處理器芯片。?

作為優選，鍵盤控制電路中，控制鍵分別與AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3接口連接。?

作為優選，LED數碼顯示電路交替向P2.6和P2.7輸出低電平，使與P2.6和P2.7兩個端口連接的數碼管公共端交替為低電平，從而為數碼管提供導通回路，通過對交替時間的控制實現數碼管在視覺上的不間斷顯示，通過P1口輸出段選信號，控制了數碼管顯示的內容。?

作為優選，步進電機驅動電路中，采用ULN2003為步進電機提供脈沖信號，ULN2003與AT89C51芯片上的P1.0-P1.3連接，電源電路是采用4個IN4007搭建的整流橋電路，其中一路引出供驅動器，另一路再經LM7805降為5V，測速電路是開關型霍爾傳感器電路。?

本實用新型的有益效果為：一種永磁步進電動機控制系統，其設計科學合理，電路結構簡單，電路連接方便，故障率低，具有控制精確的優勢。?

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。?

圖1是本實用新型控制系統框圖；?

圖2是步進電機測速電路圖；?

圖3是步進電機驅動電路圖；?

圖4是鍵盤控制電路圖；?

圖5是LED數碼管顯示電路圖；?

圖6是電源電路圖。?

具體實施方式：

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過?附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。?

如圖1所示，一種永磁步進電動機控制系統，包括：顯示模塊、電源模塊、鍵盤控制模塊、控制器模塊、驅動模塊和測速模塊，所述的電源模塊分別與顯示模塊、驅動模塊和鍵盤控制模塊連接，鍵盤控制模塊和測速模塊連接在控制器模塊上，控制器模塊與驅動模塊連接，所述的測速模塊是步進電機測度電路圖，驅動模塊是步進電機驅動電路圖，顯示模塊是共陰極LED數碼管顯示電路圖，鍵盤控制模塊是鍵盤控制電路圖，電源模塊是電源電路圖，控制器模塊是AT89C51微處理器芯片。?

具體地，如圖2-圖6所示，鍵盤控制電路中，控制鍵分別與AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3接口連接，LED數碼顯示電路交替向P2.6和P2.7輸出低電平，使與P2.6和P2.7兩個端口連接的數碼管公共端交替為低電平，從而為數碼管提供導通回路，通過對交替時間的控制實現數碼管在視覺上的不間斷顯示，通過P1口輸出段選信號，控制了數碼管顯示的內容，步進電機驅動電路中，采用ULN2003為步進電機提供脈沖信號，ULN2003與AT89C51芯片上的P1.0-P1.3連接，電源電路是采用4個IN4007搭建的整流橋電路，其中一路引出供驅動器，另一路再經LM7805降為5V，測速電路是開關型霍爾傳感器電路。?

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求?保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。?