[實用新型]一種自動化撳針產品的裝配包裝設備

有效

• 申請號: 201420293200.6
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN204021282U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 張大同;張超倫;陸建軍
• 申請（專利權）人: 張大同;張超倫;陸建軍
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及中醫針灸醫療器械撳針產品生產過程中的一種自動化撳針產品的裝配包裝設備。

背景技術

一直以來人們對于撳針產品生產過程中的裝配包裝過程只是采用人工方式進行，即將一枚、一枚形似小圖畫釘(可用不銹鋼絲盤繞)的撳針用人工分別夾持于定位模片(或膠布)的固定點位予以放置，然后用人工分別覆蓋上膠布(或定位模片)，再用刀片將所黏貼的膠布按所需大小予以裁割，最后再進行封裝。整個裝配包裝不僅需要付出大量的勞動力、勞動成本，且還使得人工裝配包裝的質量缺陷很難滿足目前社會(機械化生產的)高質量裝配包裝標準需求。

發明內容

本實用新型的目的：是提供一種自動化撳針產品的裝配包裝設備；從而克服大量撳針產品的裝配包裝所需要付出大量勞動力、勞動成本的缺陷，克服撳針產品因人工裝配包裝的質量很難滿足高質量裝配包裝標準的缺陷；從而使得大量撳針產品的裝配包裝能夠大量的減少勞動力、減少勞動成本，同時還能夠滿足目前社會(機械化生產的)高質量裝配包裝標準需求。

本實用新型實現其目的采用的技術方案：該一種自動化撳針產品的裝配包裝設備是由自動化程序控制器、膠布更換供給器、自動化傳送區、撳針選向排序振動器、撳針夾持搬運裝配器、撳針定位模片或配件選向排序振動器、撳針定位模片或配件夾持搬運裝配器、膠布切割器按運作所需步驟及程序連接組成；自動化程序控制器對膠布更換供給器、撳針選向排序振動器、撳針夾持搬運裝配器、撳針定位模片或配件選向排序振動器、撳針定位模片或配件夾持搬運裝配器、膠布切割器的運行以及其在自動化傳送區的先后動作次序程序予以控制；此外，該一種自動化撳針產品的裝配包裝設備還可連接配有撳針產品的封包裝置。

上述技術方案中的自動化程序控制器即為可編程邏輯控制器(PLC)或電腦等可邏輯編程的控制器及相關配件，其對自動化撳針產品裝配包裝的全部程序、次序予以邏輯編程，并連接控制相關的全部設施按程序予以實施。上述技術方案中的膠布更換供給器應有所用膠帶卷安裝、展開、配合程序運動以及相關所用膠帶卷用完前的檢測更換裝置，該膠布更換供給器還應配備與自動化程序控制器連接的相關配件，其工作與整機工作銜接的次序程序均由自動化程序控制器控制。上述技術方案中的自動化傳送區應布有能夠完成整機裝配包裝的相關傳送軸和/或傳送帶等傳動設施及其與自動化程序控制器連接的相關配件，其的傳送工作次序程序也均由自動化程序控制器控制。上述技術方案中的撳針選向排序振動器(盤)應該具有能夠完成整機裝配包裝所需的撳針外形選向定向的排序(如針尖向上、1列或多列等)、并有整齊按時進行輸出撳針的相關傳送、檢測裝置，及其由自動化程序控制器控制的相關連接配件。上述技術方案中的撳針定位模片或配件選向排序振動器應具有能夠完成整機裝配包裝所需的撳針定位模片或配件外形選向定向的排序(如：針尖所對應的圓孔向下、縱向排列等)、并有整齊按時進行輸出撳針定位模片或配件的相關傳送、檢測裝置，及其由自動化程序控制器控制的相關連接配件。上述技術方案中的撳針夾持搬運裝配器和撳針定位模片或配件夾持搬運裝配器可以由相應的機械手在自動化程序控制器的安排下進行工作。上述技術方案中的膠布切割器可由相應的切割刀具(如刀片、滾軸刀片等)由自動化程序控制器安排在自動化傳送區內適當區間按程序進行工作。

上述技術方案中還可配有的撳針產品的封包裝置可采用具有相應功能的全自動封包機械裝置，該裝置還配有與自動化程序控制器連接的相關配件。

本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型具有克服大量撳針產品裝配包裝所需要付出大量勞動力、勞動成本的缺陷，從而使得勞動力、勞動成本可以大量的減少。

2、本實用新型具有克服大量撳針產品因人工裝配包裝的質量很難能夠滿足高質量裝配包裝標準的缺陷，可以滿足目前社會高質量裝配包裝標準需求。

附圖說明

圖1一種自動化撳針產品的裝配包裝設備構造示意圖(圖中1自動化程序控制器，2膠布更換供給器，3自動化傳送區，4撳針選向排序振動器，5撳針夾持搬運裝配器，6撳針定位模片或配件選向排序振動器，7撳針定位模片或配件夾持搬運裝配器，8膠布切割器，9撳針產品的封包裝置。)

具體實施方式

圖1為本實用新型的一種自動化撳針產品的裝配包裝設備構造示意圖，該系統包括：自動化程序控制器1，膠布更換供給器2，自動化傳送區3，撳針選向排序振動器4，撳針夾持搬運裝配器5，撳針定位模片或配件選向排序振動器6，撳針定位模片或配件夾持搬運裝配器7，膠布切割器8，撳針產品的封包裝置9。在具體實施中：一種自動化撳針產品的裝配包裝設備開機，準備階段可以在膠布更換供給器2所設的按裝膠帶卷位分別(打開每一個膠帶卷開口處)安裝9卷膠帶，打開撳針選向排序振動器4并裝入萬枚以上的撳針針具、(在振動器工作下)形成振動器出口處的5條出口道的5列撳針全部按照均等距離、針尖向上挨個列隊等候，打開撳針定位模片或配件選向排序振動器6并裝入上百片撳針定位模片、(在振動器工作下)形成振動器出口處那列撳針定位模片按針尖所對應圓孔向下、縱向排列形態挨個列隊等候。在自動化裝配包裝過程中：自動化程序控制器1指令自動化傳送區3的傳動設施將已面對其傳送區(膠布更換供給器2中)的那一個膠帶卷沿傳動區(黏膠面向上)展開傳動，當黏膠面傳動展開至具有安裝撳針條件區間即暫時停止傳動等候安裝，接著自動化程序控制器1指令撳針夾持搬運裝配器5將撳針選向排序振動器4出口處5列撳針最前一排(5枚撳針)一并夾持其針尖搬運至等候安裝的膠帶黏膠面的一側(撳針圓盤形針柄向黏膠面)安放、其后撳針夾持搬運裝配器5再次將撳針選向排序振動器4出口處5列撳針的當前最前一排夾持其針尖搬運至前述膠帶黏膠面的另一側按均等距離安放，緊接著自動化程序控制器1指令撳針定位模片或配件夾持搬運裝配器7將撳針定位模片或配件選向排序振動器6出口處最前排(1片撳針定位模片按針尖所對應圓孔)夾持并覆蓋于前述膠帶黏膠面的(兩個5列)10枚(針尖向上的)撳針上；其后自動化程序控制器1指令自動化傳送區繼續將已經過膠布、撳針定位模片覆蓋包裝10枚撳針的過程產品傳送至具有適宜膠布切割的區間即暫止傳動等候切割，即時自動化程序控制器1指令膠布切割器8的縱向滾軸切割刀、橫向滾軸切割刀分別對等候切割的過程產品的膠布予以均等距離的縱向以及橫向切割(即以撳針針尖為中心的周邊膠布切割)。自動化程序控制器1通過本實用新型相應檢測裝置、監測系統對前述相關程序的檢測、監測信息處理，并且反復重復前述自動化裝配包裝過程可形成膠布、撳針定位模片覆蓋包裝撳針(需另行裝袋封裝)過程產品的自動化裝配包裝(期間膠布更換供給器2所正在工作的膠帶卷在將用完時在其檢測裝置反饋和自動化程序控制器1指令下進行其所裝的其它備用膠帶卷更換，當撳針針具、膠布、撳針定位模片等原材料在本實用新型設施內的備用量不足時，管理人員可按需添加)；此外，對于其后不需要另行裝袋封裝產品，可以運用自動化程序控制器1指令通過自動化傳送區送至撳針產品的封包裝置9予以封包。