[實用新型]針織雙面調線小圓機直線分度式密度控制機構

有效

• 申請號: 201420293153.5
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN203846220U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 裘正剛
• 申請（專利權）人: 裘正剛
• 主分類號: D04B15/00
• 分類號: D04B15/00;D04B15/66;D04B1/24;D04B21/20
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 金根葉

技術領域

本實用新型涉及針織圓機技術領域，具體涉及一種針織雙面調線小圓機直線分度式密度控制機構。

背景技術

現有密度調節機構主要有凸輪感應式密度控制機構和霍爾編碼式控制機構，即在密度步進電機42BYG的旋轉軸上安裝共軛凸輪，通過接近傳感器或霍爾編碼器在360度工作角度范圍內，提供成正比的正弦和余弦信號，計算電機芯軸角度變化的方式來實現密度的精確控制。如公開號CN?101353846A所描述的技術方案，該類密度控制機構結構相對都比較復雜，中間傳動環節多，占用局部空間大。目前市場上銷售的針筒口徑13吋至18吋針織雙面調線小圓機，都采用該類密度控制機構，如圣東尼公司的SM9及DJ-21。上述機型因局部空間制約，用現有技術的密度控制機構只能實現8路至12路編織，如果要求針筒口徑13吋至18吋的針織雙面調線小圓機達成更多路數編織就無法實現。

發明內容

本實用新型的目的就是要提供一種新型針織雙面調線小圓機直線分度式密度控制機構，該機構的應用，使得13吋至20吋針織雙面調線小圓機實現了24路進紗編織，其結構得到優化，運行可靠性好，控制重復精度高，抗干擾性好。它將驅動、傳動、反饋、控制集合在一起，省去了大量的中間傳動環節，加快了機構反應速度；另外其占用空間小、可以在雙面無縫針織小圓機有限的空間內實現最多的編織路數，極大節約了人力成本，提高生產效率。

上述的發明目的是通過以下技術方案實現的：

一種針織雙面調線小圓機直線分度式密度控制機構，它包括微型直線步進電機、絲桿軸、錐座、撥桿、七字形安裝座、圓柱銷、密度三角、織針，錐座固定安裝在微型直線步進電機的絲桿軸上，隨絲桿軸上下運動至行程內任意位置，錐座作用于撥桿，通過撥桿推動密度三角作用于織針。

作為優選，所述的撥桿一端與錐座連接，另一端與密度三角連接，七字形安裝座上設有銷孔，撥桿以圓柱銷為支點，通過杠桿原理推動密度三角作用于織針，最終達到控制線圈長度的目的，實現編織密度的有效控制。

本實用新型的有益效果：根據微型直線步進電機特點，在控制手段上可以采用恒力矩電流細分控制和升降頻控制法，采用細分控制技術能確保電機運行的平穩性，采用DSP軟件降速控制來抑制直線步進電機行程末端的機械沖擊問題，實現直線分度精確定位；它通過杠桿機構的運動，設計了一種以撥桿一端與錐座連接，另一端與密度三角連接的復合機構，將驅動、傳動、反饋、控制集合在一起，省去了大量的中間傳動環節，加快了機構反應速度，因為上述原因使該機構占用空間小，可以在雙面無縫針織小圓機有限的空間內實現最多的編織路數。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖

圖2：圖1中微型直線步進電機、絲桿軸、錐座立體圖

圖3：圖1中撥桿立體圖

圖4：圖1中七字形安裝座立體圖

圖5：圖1密度三角立體圖?????????????????????????

圖6：本實用新型的工作運行示意圖

圖1-6中1-微型直線步進電機，2-絲桿軸，3-錐座，4-撥桿，5-七字形安裝座，6-圓柱銷，7-密度三角，8-織針，9-銷孔

圖7：現有技術的編碼式密度控制機構示意圖

圖7中，?10-霍爾編碼器，11-集成線路板，12-單芯片，13-磁性芯軸，14-步進電機，15-安裝座，16-共軛凸輪，17-軸承，18-軸位螺釘，19-凸輪軸承，20-滑塊，21-成圈三角，22-輔助三角。

具體實施方式

以下就圖1—6所表示的實施例對本實用新型作進一步描述：

它包括微型直線步進電機1、絲桿軸2、錐座3、撥桿4、七字形安裝座5、圓柱銷6、密度三角7、織針8，錐座3固定安裝在微型直線步進電機1的絲桿軸2上，隨絲桿軸2上下運動至行程內任意位置，錐座3作用于撥桿4；撥桿4一端與錐座3連接，另一端與密度三角7連接，七字形安裝座5上設有銷孔9，撥桿4以圓柱銷6為支點，通過杠桿原理推動密度三角7作用于織針8，最終達到控制線圈長度的目的，實現編織密度的有效控制。