[實用新型]一種機械手中的旋轉氣缸

有效

• 申請號: 201420293060.2
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN203868020U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 張露;王睿穎;羅燁敏
• 申請（專利權）人: 嘉興職業技術學院
• 主分類號: F15B15/00
• 分類號: F15B15/00;F15B15/08;F15B15/22;F16J15/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 劉芬豪

1.一種機械手中的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸包括殼體(1)，所述殼體(1)內具有空腔(3)，其特征在于，所述殼體(1)呈方體，所述殼體(1)上豎直設置有能夠繞自身軸線轉動的旋轉軸(2)，所述旋轉軸(2)上端伸出殼體(1)外，所述旋轉軸(2)下端伸進所述殼體(1)的空腔(3)內,所述空腔(3)內設置有第一活塞(4)和第二活塞(5)，所述第一活塞(4)和第二活塞(5)依次將所述空腔(3)分割成第一腔體(31)、第二腔體(32)和第三腔體(33)，所述旋轉軸(2)的下端位于所述第二腔體(32)內且固設有齒輪(6)，第一活塞(4)和第二活塞(5)上分別固連有位于第二腔體(32)內的齒條一(7)和齒條二(8)，所述齒條一(7)和齒條二(8)均與所述齒輪(6)相嚙合，所述殼體(1)上還開設有氣孔一(9)和氣孔二(10)，所述第二腔體(32)與所述氣孔一(9)相連通，所述第一腔體(31)和所述第三腔體(33)均與所述氣孔二(10)相連通。

2.根據權利要求1所述的一種機械手中的旋轉氣缸，其特征在于，所述旋轉軸(2)通過軸承(11)連接在所述殼體(1)上，所述旋轉軸(2)上套設有機械密封動環(12)和機械密封靜環(13)，所述機械密封動環(12)位于所述軸承(11)外側，所述機械密封靜環(13)位于所述機械密封動環(12)外側。

3.根據權利要求1或2所述的一種機械手中的旋轉氣缸，其特征在于，所述第一腔體(31)的側壁上固設有緩沖件一，所述第三腔體(33)的側壁上固設有緩沖件二。

4.根據權利要求3所述的一種機械手中的旋轉氣缸，其特征在于，所述緩沖件一為固設在所述第一腔體(31)側壁中部的橡膠塊一(14)，所述緩沖件二為固設在所述第三腔體(33)側壁中部的橡膠塊二(15)。

5.根據權利要求3所述的一種機械手中的旋轉氣缸，其特征在于，所述緩沖件一包括彈簧一和擋板一，所述彈簧一一端固設在所述第一腔體(31)側壁中部，所述彈簧一另一端與所述擋板一相連接，所述擋板一的正面朝向所述第一活塞(4)，所述緩沖件二包括彈簧二和擋板二，所述彈簧二一端固設在所述第三腔體(33)側壁中部，所述彈簧二另一端與所述擋板二相連接，所述擋板二的正面朝向所述第二活塞(5)。