[實用新型]一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置

有效

• 申請號: 201420292792.X
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN203982200U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 李培學
• 申請（專利權）人: 青島深海科技投資開發有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S11/14
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置，其特征是由傳感器檢測電路、控制器和驅動電機組成，所述傳感器檢測電路、控制器和驅動電機順序連接，其中，傳感器檢測電路由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接；

其中，超聲波測距電路由超聲波發射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極管Q9、變壓器T1和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極管Q9、變壓器T1和超聲波傳感器順序連接，變壓器T1還與微處理器連接；

超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器順序連接。