[實用新型]MINI-USB-10Pin母座主體自動裝配一體機

有效

• 申請號: 201420290867.0
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN204067799U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 朱國民
• 申請（專利權）人: 衢州市科碩電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/20;H01R43/16
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型涉及一種雙層端子母座主體生產設備，具體是涉及MINI-USB-10Pin母座主體自動裝配一體機。?

背景技術

在目前雙層端子主體的生產中，PIN插入，PIN的切割及PIN的整形過程都是單獨完成，生產效率低，很多企業采用人工手動的方式，這種手動操作的方式不但效率低，質量不易控制，而且在掰斷的過程中對焊接腳有碰撞，采用平推斷引腳(PIN)的時候，受力方向單一，引腳(PIN)容易拉斷。中國專利CN102366804A公開了一種插PIN機專用的產品切腳機，CN103521650A公開了一種掰PIN機，這些機器部分實現了雙層端子母座主體裝配某個階段的自動化生產，但是雙層端子母座主體裝配的自動化一體機目前還沒有實現，MINI-USB是目前應用最廣泛的接口，要提高生產效率，MINI-USB-10Pin母座主體裝配自動化一體機急需解決。?

發明內容

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供了MINI-USB-10Pin母座主體自動裝配一體機，該自動化一體機由控制機構、執行機構及輔助機構組成，所述控制機構包括人機交互界面、電磁閥、PLC控制器、直振控制器、盤振控制器、光纖感應器、直針端子放料感應接觸棒、彎針端子放料感應接觸棒，氣壓調節控制閥及氣缸磁傳感器；所述執行機構包括一號隔離紙帶收料裝置、二號隔離紙帶收料裝置、自動定向排序振動盤、直線振動器、膠芯送料裝置、步爪推送裝置、直針端子步進送料裝置、直針切PIN插入裝置、直針端子整形裝置、直針端子折邊去料裝置、彎針端子步進送料裝置、彎針切PIN插入裝置、彎針端子折邊去料裝置、彎針端子整形裝置、直針繞轉盤及彎針繞轉盤；所述輔助機構包括支腳、工作臺、機床門、膠芯導軌、彎針導向槽、直針導向槽、設備狀態指示燈、臺燈、半成品出料槽。?

所述工作臺上安裝有支架及機床門，所述設備狀態指示燈、人機交互界面、氣缸磁傳感器、臺燈安裝在工作臺臺面上；所述電磁閥、直振控制器、盤振控制器、PLC控制器、氣壓調節控制閥安裝在工作臺臺面下；所述自動定向排序振動盤、膠芯導軌、直線振動器、膠芯送料裝置、光纖感應器、步抓推送裝置依次順序安裝在工作臺臺面的一側；所述二號隔離紙帶收料裝置、直針端子放料感應接觸棒、直針繞轉盤、直針導向槽、直針端子步進送料裝置、直針切PIN插入裝置、直針端子折邊去料裝置、直針端子整形裝置依次順序安裝在工作臺臺面的另一側前端；所述一號隔離紙帶收料裝置、彎針端子放料感應接觸棒、彎針繞轉盤、彎針導向槽、彎針端子步進送料裝置、彎針切PIN插入裝置、彎針端子折邊去料裝置、彎針端子整形裝置、半成品出料槽依次安裝在工作臺臺面的另一側后端。?

本實用新型自動化一體機將取料送料、PIN插入、PIN切斷、整形等各執行機構的周期運動動作按照相應的順序銜接進行編程，所執行的每個運動動作指令由PLC控制器發出，運動中各機構走位是否準確由光纖感應器和氣缸磁傳感器根據預設的限位行程來判斷，并將判斷信號發送至PLC控制器，PLC控制器收到光纖感應器或氣缸磁傳感器傳來的感應信號后按程序發出下一條執行指令；所有機構完成一次往復運動后，PLC控制器中的程序計數器相應的增加一次計數，同時PLC控制器自動按程序向各機構發出新一輪運動動作執行指令。?

本實用新型的一輪運動執行指令包括膠芯原料的自動排序和傳送指令、直針端子的釋放和傳送指令、彎針端子的釋放和傳送指令、直針端子的插入和整形指令及彎針端子的插入和整形指令。其中膠芯原料的自動排序和傳送指令、直針端子的釋放和傳送指令及彎針端子的釋放和傳送指令同步進行，然后依次實施直針端子的插入和整形指令、彎針端子的插入和整形指令。?

所述膠芯原料的自動排序和傳送指令依次包括以下步驟：自動定向排序振動盤將雜亂的膠芯原料進行排序整理后送入膠芯導軌、直線振動器將膠芯從膠芯導軌傳送至膠芯送料裝置工位、光纖感應器檢測膠芯排序是否正確、膠芯送料裝置將膠芯傳送至步抓推送裝置工位、步抓推送裝置將膠芯推送至待插入工位。?

所述直針端子的釋放和傳送指令包括以下步驟：二號隔離紙帶收料裝置接收直針端子放料感應接觸棒發出的步進信號進行轉動，帶動直針繞轉盤轉動將直針端子釋放入直針導向槽、直針端子經直針端子步進送料裝置通過直針導向槽將直針端子傳送至直針切PIN插入裝置工位，得切PIN后的直針端子。?